[實用新型]一種基于機器視覺的晶體耦合裝配檢測裝置

有效

• 申請號: 201820235941.7
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN208255443U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 張軼
• 申請（專利權）人: 杭州簡并激光科技有限公司
• 主分類號: G01V11/00
• 分類號: G01V11/00;B23P19/00;B07C5/34;B07C5/344;B07C5/342
• 代理公司: 杭州五洲普華專利代理事務所(特殊普通合伙) 33260
• 代理人: 龔玉平

1.一種基于機器視覺的晶體耦合裝配檢測裝置，包括控制系統和與控制系統連接的運動系統、機器視覺系統、動作執行機構，還包括工作平臺，其特征在于，所述的運動系統設于工作平臺上并包括由X方向直線運動機構、Y方向直線運動機構、Z方向直線運動機構連接形成的三軸運動系統，所述運動系統還包括由步進旋轉電機和步進驅動器形成的旋轉運動系統，所述的旋轉運動系統設于Z方向直線運動機構上，所述的機器視覺系統包括針頭攝像頭、同軸檢測攝像頭、光斑雜斑檢測攝像頭，所述的針頭攝像頭、光斑雜斑檢測攝像頭設于工作平臺上，所述的同軸檢測攝像頭設于Z方向直線運動機構上，所述的動作執行機構包括抓取氣缸、吸頭裝置、點膠裝置，所述的抓取氣缸、吸頭裝置設于步進旋轉電機上，所述的工作平臺上還設有底座料盤、晶體料盤、成品料盤、卡盤、光電測試氣缸，所述的卡盤設有通電探針，所述的光電測試氣缸設有左光電池、右光電池，所述的卡盤、光電測試氣缸分別與控制系統連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的晶體耦合裝配檢測裝置，其特征是，所述的X方向直線運動機構、Y方向直線運動機構、Z方向直線運動機構分別包括驅動機構和執行機構，所述的驅動機構為伺服控制系統或步進控制系統，所述的執行機構是KK模組。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的晶體耦合裝配檢測裝置，其特征是，所述的控制系統包括工控機，所述的運動系統、機器視覺系統、動作執行機構的裝配信息及視覺檢測結果實時顯示于工控機的人機界面。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的晶體耦合裝配檢測裝置，其特征是，所述的光斑雜斑檢測攝像頭包括工業彩色相機、像素定焦工業鏡頭、光源組。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的晶體耦合裝配檢測裝置，其特征是，所述的針頭攝像頭、同軸檢測攝像頭分別包括工業黑白相機、像素定焦工業鏡頭、光源組。

6.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的晶體耦合裝配檢測裝置，其特征是，所述的卡盤內通電探針的供電電壓為2V。