[實用新型]一種AGV頂升機構及包括該頂升機構的AGV車體

有效

• 申請號: 201820234948.7
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN209009480U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 李彥舉;鄭超
• 申請（專利權）人: 杭州南江機器人股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

本實用新型公開了一種AGV頂升機構及包括該頂升機構的AGV車體，包括底板、檢測裝置、驅動裝置、驅動橫梁以及頂板，所述底板上對稱設有兩豎直的導軌安裝橫梁，所述導軌安裝橫梁通過導軌與所述驅動橫梁滑動連接，所述驅動橫梁的上端通過頂板銷軸與所述頂板活動連接，所述驅動裝置包括設置在底板上的兩推桿電機，分別用于驅動所述驅動橫梁沿所述導軌豎直移動，所述檢測裝置包括檢測開關以及檢測片，所述檢測片與頂板相對固定，所述檢測開關設于所述驅動橫梁，所述檢測開關與至少一所述推桿電機信號連接。該實用新型可以避免物料從AGV車體的頂板上滑落，對運輸物料起到很好的保護作用，操作簡單可靠。

技術領域

本實用新型涉及一種AGV運輸貨物技術，尤其涉及一種AGV頂升機構。

背景技術

AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。隨著物流系統的迅速發展,AGV的應用范圍也在不斷擴展,AGV被廣泛運用于工業、軍事、交通運輸、電子等領域,具有良好的環境適應能力,很強的抗干擾能力和目標識別能力。

一般情況下，AGV運輸貨物的方式主要有背負式、潛入式和牽引式等,背負式主要有固定貨架式背負式和頂升背負式兩大類；常見的頂升背負式機構采用的是電機通過齒輪驅動梯形螺母實現頂升機構的升降，結構包括驅動電機、傳動齒輪、梯形螺母等，存在結構復雜，成本高，控制復雜等缺陷。在實際應用過程中，推桿電機一旦出現故障，無法正常頂升或下降時，將會引起AGV車體發生傾斜甚至側翻，會對運輸的產品造成破壞。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供頂升機構，該實用新型可以避免物料從AGV車體的頂板上滑落，對運輸物料起到很好的保護作用，操作簡單可靠。

本實用新型的目的采用如下技術方案實現：

包括底板、檢測裝置、驅動裝置、驅動橫梁以及頂板，所述底板上對稱設有兩豎直的導軌安裝橫梁，所述導軌安裝橫梁通過導軌與所述驅動橫梁滑動連接，所述驅動橫梁的上端通過頂板銷軸與所述頂板活動連接，所述驅動裝置包括設置在底板上的兩推桿電機，分別用于驅動所述驅動橫梁沿所述導軌豎直移動，所述檢測裝置包括檢測開關以及檢測片，所述檢測片與頂板相對固定，所述檢測開關設于所述驅動橫梁，所述檢測開關與至少一所述推桿電機信號連接，從而當兩所述推桿電機不同步導致所述頂板傾斜時，所述檢測片與所述檢測開關之間的信號發生變化，所述推桿電機根據所述檢測開關的信號改變運行速度。

進一步地，所述推桿電機通過電機下端連接件與所述底板連接，所述推桿電機通過電機上端連接件和電機銷軸與驅動橫梁活動連接。

進一步地，所述驅動裝置包括驅動橫梁，所述驅動橫梁的左端通過所述頂板銷軸和頂板左側連接件與所述頂板活動連接，所述驅動橫梁的右端通過所述頂板銷軸和頂板右側連接件與所述頂板活動連接。

進一步地，所述檢測片通過所述檢測片固定件連接所述頂板左側連接件或頂板右側連接件以與所述頂板連接為一體式結構。

進一步地，所述頂板左側連接件或頂板右側連接件上設有一腰形孔。

進一步地，所述頂板的可傾斜角度為0°-2°。

進一步地，所述檢測開關與上位機之間信號連接。

進一步地，所述驅動橫梁為n形。

進一步地，所述檢測開關為光電開關或微動開關。

進一步地，所述AGV車體包括AGV頂升機構。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：