[實用新型]伺服電機減振結構

有效

• 申請號: 201820234881.7
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN208112406U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 董明海;向紅斌;文益雪;張鵬;袁自沖;趙玄德;張煥玲;董茜凱
• 申請（專利權）人: 重慶新登奇機電技術有限公司
• 主分類號: H02K5/24
• 分類號: H02K5/24
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 霍春月

本實用新型涉及伺服電機技術領域，尤其為伺服電機減振結構，包括安裝在伺服電機外部的第一減震機構以及安裝在伺服電機內壁的第二減震機構。該伺服電機減振結構，通過減震彈簧自身的彈性對擠壓柱產生拉力進行減震，通過棱角塊在摩擦板上運動產生的摩擦力對振動了進行抵消，解決轉軸在高速旋轉時，對伺服電機的外殼產生一定的振動力，有利于從內部對振動力進行減緩，減少振動力對外殼的影響，通過油液自身的張力反作用到減震盤上，對液壓桿產生一定的阻力進行振動力的抵消，解決振動力通過外殼傳遞到外殼表面，影響安裝效果的問題，有利于從外部對振動力進行減緩，減少振動力對安裝效果的影響。

技術領域

本實用新型涉及伺服電機技術領域，具體為伺服電機減振結構。

背景技術

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

但現有的伺服電機，由于內部轉軸在高速旋轉時，對伺服電機的外殼產生一定的振動力，長期使用，影響外殼的使用壽命，同時振動力通過外殼傳遞到外殼表面，影響安裝效果。鑒于此，我們提出伺服電機減振結構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供伺服電機減振結構，以解決上述背景技術中提出的影響外殼的使用壽命和振動力通過外殼傳遞到外殼表面，影響安裝效果的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

伺服電機減振結構，包括安裝在伺服電機外部的第一減震機構以及安裝在所述伺服電機內壁的第二減震機構，所述第一減震機構包括兩個減震板，兩個所述減震板之間安裝有若干個第一減震柱，所述第一減震柱包括減震套以及套接于所述減震套內部的儲油柱，所述減震套內壁頂端安裝有液壓桿，所述液壓桿的底部設置有減震盤，所述減震盤的表面設置有若干個通孔。

優選的，所述儲油柱和所述減震套內壁滑動連接。

優選的，所述減震盤和所述儲油柱內壁滑動連接。

優選的，所述液壓桿和所述減震套內壁頂端無縫焊接。

優選的，所述第二減震機構包括承接墊，所述承接墊的表面安裝有若干個第二減震柱，所述第二減震柱包括安裝套以及套接于所述安裝套內部的擠壓柱，所述安裝套的內部安裝有連接桿，所述連接桿的一端安裝有塞柱，所述擠壓柱的外部設置有減震彈簧，所述塞柱的表面安裝有摩擦板，所述擠壓柱的內壁設置有棱角塊。

優選的，所述擠壓柱和所述安裝套內壁滑動連接。

優選的，所述減震彈簧的一端和所述擠壓柱的外壁頂端無縫焊接，且所述減震彈簧的另一端和所述安裝套內壁底端無縫焊接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：

1、該伺服電機減振結構，通過減震彈簧自身的彈性對擠壓柱產生拉力進行減震，通過棱角塊在摩擦板上運動產生的摩擦力對振動了進行抵消，解決轉軸在高速旋轉時，對伺服電機的外殼產生一定的振動力，有利于從內部對振動力進行減緩，減少振動力對外殼的影響。

2、該伺服電機減振結構，通過油液自身的張力反作用到減震盤上，對液壓桿產生一定的阻力進行振動力的抵消，解決振動力通過外殼傳遞到外殼表面，影響安裝效果的問題，有利于從外部對振動力進行減緩，減少振動力對安裝效果的影響。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型第一減震柱結構示意圖；