[實(shí)用新型]一種散熱片自動吸取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820234580.4
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN208014649U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭狄波;盧平;馬國新
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州長城開發(fā)科技有限公司
• 主分類號: H01L21/02
• 分類號: H01L21/02;H01L21/67;B65G47/91
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

1.一種散熱片自動吸取裝置，與機(jī)械臂（1）相配合，其特征在于：包括吸取機(jī)構(gòu)、預(yù)壓機(jī)構(gòu)及承載機(jī)構(gòu)，吸取機(jī)構(gòu)與預(yù)壓機(jī)構(gòu)均與機(jī)械臂（1）相連接且吸取機(jī)構(gòu)位于預(yù)壓機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并且吸取機(jī)構(gòu)與預(yù)壓機(jī)構(gòu)均位于承載機(jī)構(gòu)的上方；承載機(jī)構(gòu)包括支架（42）及多個(gè)彈性承載臺，多個(gè)彈性承載臺均并列分布在支架（42）上，每個(gè)彈性承載臺均包括連接部（411）與承載部（412），承載部（412）與連接部（411）相連接并設(shè)置在連接部（411）的一端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種散熱片自動吸取裝置，其特征在于：所述吸取機(jī)構(gòu)包括吸取頭（21）、用于產(chǎn)生吸力的真空發(fā)生器以及用于通風(fēng)的通風(fēng)槽，吸取頭（21）位于所述機(jī)械臂（1）的末端，吸取頭（21）與真空發(fā)生器均與通風(fēng)槽相連接，通風(fēng)槽的一端貫穿于吸頭，通風(fēng)槽的另一端與真空發(fā)生器相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種散熱片自動吸取裝置，其特征在于：所述吸取頭（21）的底面設(shè)置有多個(gè)通氣孔（211），多個(gè)通氣孔（211）均勻等距地分布在吸取頭（21）的底面，且吸取頭（21）通過通氣孔（211）與所述通風(fēng)槽相連通，吸取頭（21）底面尺寸與散熱片的尺寸相匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種散熱片自動吸取裝置，其特征在于：所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)包括預(yù)壓塊、導(dǎo)向軸（32）及驅(qū)動單元，導(dǎo)向軸（32）的一端與驅(qū)動單元相連接，導(dǎo)向軸（32）的另一端與預(yù)壓塊相連接，預(yù)壓塊位于所述機(jī)械臂（1）的末端并通過驅(qū)動單元的驅(qū)動在豎直方向上移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種散熱片自動吸取裝置，其特征在于：所述預(yù)壓塊包括殼體（311）及連接板（312），殼體（311）穿設(shè)在所述導(dǎo)向軸（32）的底端，連接板（312）與殼體（311）相連接且一體成型并與殼體（311）的形成臺階部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種散熱片自動吸取裝置，其特征在于：所述連接板（312）位于所述殼體（311）與所述吸取頭（21）之間，所述連接板（312）的尺寸與所述散熱片的尺寸相匹配。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種散熱片自動吸取裝置，其特征在于：所述連接部（411）的另一端通過連接件（415）與所述支架（42）相連接，所述連接部（411）的另一端與所述支架（42）的連接方式為螺栓連接或卡榫連接或壓鉚連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種散熱片自動吸取裝置，其特征在于：所述承載部（412）的上端面設(shè)置有散熱片，所述承載部（412）的下端面通過彈簧與所述支架（42）相連接；所述承載部（412）上還設(shè)置有多個(gè)齒（414），多個(gè)齒（414）等距分布在所述承載部（412）的上端面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種散熱片自動吸取裝置，其特征在于：所述支架（42）上還設(shè)置有導(dǎo)向板（413），導(dǎo)向板（413）的兩端均與支架（42）相連接，導(dǎo)向板（413）設(shè)置在所述連接部（411）與所述承載部（412）之間，導(dǎo)向板（413）的一側(cè)與所述連接部（411）相連接，導(dǎo)向板（413）的另一側(cè)與所述承載部（412）相連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種散熱片自動吸取裝置，其特征在于：還包括控制機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂（1）、所述吸取機(jī)構(gòu)及所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)相連接并受其控制，所述控制機(jī)構(gòu)為PLC控制器或工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。