[實用新型]一種可折疊噴漿機械臂

有效

• 申請號: 201820233853.3
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN209443467U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 劉領兵;李江波;王宗杰;高鵬;嚴衛東;范慶永
• 申請（專利權）人: 焦作市泰鑫機械制造有限責任公司
• 主分類號: E02D15/02
• 分類號: E02D15/02;E21D11/10
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種可折疊噴漿機械臂，包括機械臂本體、回轉底盤（2）、支撐臂（3）、大臂（5）、托盤（9）、液壓馬達（11）、小臂（12）和噴頭（15），其特征在于，所述機械臂本體下端設置回轉底盤（2），回轉底盤（2）下端固定連接回轉減速機（1），且回轉底盤（2）上部固定連接支撐臂（3）下端；所述支撐臂（3）下部轉動連接第一液壓缸（4）下端，第一液壓缸（4）內密封滑動連接第一活塞桿，第一活塞桿上端轉動連接大臂（5），且大臂（5）左端轉動連接支撐臂（3）上端；所述大臂（5）中部下端轉動連接第二液壓缸（6）端部，第二液壓缸（6）另一端滑動連接第二活塞桿，且第二活塞桿端部分別轉動連接一號連桿（7）和二號連桿（8）下端，大臂（5）右端轉動連接托盤（9）上部左側，一號連桿（7）上端轉動連接大臂（5）右側；所述托盤（9）上部固定連接液壓馬達（11），液壓馬達（11）連接蝸輪蝸桿減速機（10），蝸輪蝸桿減速機（10）上端連接小臂（12）端部，小臂（12）另一端部內側設置雙層伸縮臂，雙層伸縮臂端部固定連接伸縮桿（13），且伸縮桿（13）端部連接噴頭（15）。

2.根據權利要求1所述的一種可折疊噴漿機械臂，其特征在于，所述雙層伸縮臂連接伸縮液壓缸。

3.根據權利要求1所述的一種可折疊噴漿機械臂，其特征在于，所述二號連桿（8）上端轉動連接托盤（9）下部左側。

4.根據權利要求1所述的一種可折疊噴漿機械臂，其特征在于，所述噴頭（15）下端設置管道接頭（14）。

5.根據權利要求1所述的一種可折疊噴漿機械臂，其特征在于，所述回轉減速機（1）電性連接電源和開關。

6.根據權利要求4所述的一種可折疊噴漿機械臂，其特征在于，所述噴頭（15）與噴漿管通過管道接頭（14）連接。