[實用新型]一種管道機器人移動推車

有效

• 申請號: 201820233771.9
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN208021495U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 蔣云龍;楊興華;羅世康;劉晨
• 申請（專利權）人: 昆明南方水務有限公司
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 張力;韓衛東

本實用新型公開一種管道機器人移動推車，屬于管道檢測技術領域。包括把手、底板，底板由下向上依次設有絞線盤放置箱、儲物抽屜、管道機器人主控放置箱和工具包放置箱，管道機器人主控放置箱和工具包放置箱并排設置，底板一端的延伸板上并列設有管道機器人放置箱和管道機器人移動電源放置箱，絞線盤放置箱靠近延伸板的一側設有活動板，活動板通過鉸扣與絞線盤放置箱連接，底板下端間隔設置多個萬向輪。本實用新型結構簡單，操作方便，解決了設備繁多及沉重的問題，使管道機器人移動方便。

技術領域

本實用新型涉及一種管道機器人移動推車，屬于管道檢測技術領域。

背景技術

隨著社會的發展，城市管道缺陷日益凸顯，管道檢查和維修工作顯得更加重要。目前， 管道機器人被廣泛應用于市政管道的檢查和維修工作中，其可以全面了解管道內部結構狀況，對管道進行結構性、功能性檢測。

管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下， 進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。但是在管道機器人的配套設備繁多且比較沉重，工作人員攜帶不方便。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是現有技術的不足，提出一種管道機器人移動推車，達到方便攜帶的目的，同時可以提高工作效率。

為解決上述技術問題，本實用新型提出一種管道機器人移動推車，包括把手13、底板1，底板1由下向上依次設有絞線盤放置箱2、儲物抽屜3、管道機器人主控放置箱4和工具包放置箱5，管道機器人主控放置箱4和工具包放置箱5并排設置，底板1一端的延伸板8上并列設有管道機器人放置箱6和管道機器人移動電源放置箱7，絞線盤放置箱2靠近延伸板8的一側設有活動板9，活動板9通過鉸扣10與絞線盤放置箱2連接，活動板不使用時可以通過鉸扣將其豎起，需要使用時可以通過鉸扣將其平放下來，可以放置工具包或其它物品。底板1下端間隔設置多個萬向輪11。

所述儲物抽屜3上設有拉環12，便于儲物抽屜的開關。

所述活動板9的長度小于或等于鉸扣10到管道機器人主控放置箱4頂端的長度。

所述萬向輪11上設有腳剎裝置，可以防止萬向輪的移動。

本實用新型中，絞線盤放置箱2為左側或右側開口狀，管道機器人主控放置箱4和工具包放置箱5為上部開口狀，管道機器人放置箱6和管道機器人移動電源放置箱7為前端或側邊開口狀。

使用時，將各設備放置于放置箱中，將設備移動到工作點。本實用新型結構簡單，操作方便，解決了設備繁多及沉重的問題，使管道機器人移動方便。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是本實用新型A-A剖視示意圖。

圖中：1-底板，2-絞線盤放置箱，3-儲物抽屜，4-管道機器人主控放置箱，5-工具包放置箱，6-管道機器人放置箱，7-管道機器人移動電源放置箱，8-延伸板，9-活動板，10-鉸扣，11-萬向輪，12-拉環，13-把手。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳盡描述，實施例中未注明的技術或產品，均為現有技術或可以通過購買獲得的常規產品。