[實用新型]鍵盤剪刀腳自動包裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820233597.8
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN207985320U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高超
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻特利塑膠制品（東莞）有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B35/58;B65B15/04;B65B57/14
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

1.一種鍵盤剪刀腳自動包裝機(jī)，其用于將鍵盤剪刀腳正向裝載在載帶上，其特征在于，所述鍵盤剪刀腳自動包裝機(jī)包括上料裝置、第一夾持器、檢測裝置、換向裝置、第二夾持器；

所述上料裝置用于將待包裝鍵盤剪刀腳依次排列，以供所述第一夾持器夾取；

所述第一夾持器與所述上料裝置對接，用于將從所述上料裝置輸出的鍵盤剪刀腳夾起并放置到所述換向裝置上；

所述檢測裝置用于當(dāng)所述第一夾持器夾持鍵盤剪刀腳從其上方通過時通過光學(xué)原理檢測所述鍵盤剪刀腳的放置方向是否正確；

所述換向裝置用于根據(jù)需要對所述鍵盤剪刀腳進(jìn)行裝載方向調(diào)整；

所述第二夾持器用于將所述換向裝置上的鍵盤剪刀腳轉(zhuǎn)移至載帶上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤剪刀腳自動包裝機(jī)，其特征在于，還包括搖臂機(jī)構(gòu)，所述搖臂機(jī)構(gòu)通過一支撐件與所述第一夾持器和所述第二夾持器連接，所述搖臂機(jī)構(gòu)帶動所述第一夾持器和所述第二夾持器同時左右移動和上下起落。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鍵盤剪刀腳自動包裝機(jī)，其特征在于，所述搖臂機(jī)構(gòu)包括：

動力電機(jī)，其為所述搖臂機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動提供所需動力；

搖臂，其通過傳動軸與所述動力電機(jī)傳動連接；

滑槽，其為兩個，所述兩個滑槽分別對稱地設(shè)置在所述搖臂的左右兩側(cè)，為所述搖臂的自由端提供活動軌跡；

滑軸，其一端設(shè)置于所述滑槽內(nèi)，可沿所述滑槽滑動，另一端穿過所述搖臂的自由端與所述支撐件連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鍵盤剪刀腳自動包裝機(jī)，其特征在于，所述搖臂的自由端設(shè)置有狹長型通槽，所述通槽貫穿所述搖臂的自由端的前后兩側(cè)，所述滑軸穿過所述通槽并可沿所述通槽左右移動，以使得所述搖臂在轉(zhuǎn)動過程中所述搖臂自適應(yīng)所述滑槽的弧度變化。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鍵盤剪刀腳自動包裝機(jī)，其特征在于，還包括一控制器，所述控制器分別與所述第一夾持器、所述第二夾持器、所述搖臂機(jī)構(gòu)、所述檢測裝置和所述換向裝置電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤剪刀腳自動包裝機(jī)，其特征在于，所述檢測裝置包括光源補償器和CCD相機(jī)，所述CCD相機(jī)用于抓拍所述鍵盤剪刀腳的圖像，光源補償器為所述CCD相機(jī)提供補償光源。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤剪刀腳自動包裝機(jī)，其特征在于，所述換向裝置包括轉(zhuǎn)動座和轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)可帶動所述轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤剪刀腳自動包裝機(jī)，其特征在于，所述上料裝置包括振動盤和與所述振動盤的輸出口連接的振動導(dǎo)軌。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤剪刀腳自動包裝機(jī)，其特征在于，還包括自動收料盤，所述自動收料盤將裝載完成的載帶自動收合。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鍵盤剪刀腳自動包裝機(jī)，其特征在于，還包括有覆膜盤，所述覆膜盤用于對裝載在載帶上的鍵盤剪刀腳貼敷保護(hù)膜。