[實用新型]一種基于機器人控制的浮動打磨機

有效

• 申請號: 201820233314.X
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN207858599U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 陳澤進
• 申請（專利權）人: 東莞圣辰自動化技術有限公司
• 主分類號: B24B41/04
• 分類號: B24B41/04;B24B55/00;B24B9/00
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 梁年順

本實用新型涉及打磨技術領域，具體公開了一種基于機器人控制的浮動打磨機，包括：比例閥，缸體，打磨動力頭，打磨盤，導向銷；所述缸體內設有多個浮動氣缸，缸體表面設有浮動進氣口；所述浮動氣缸設有活塞，且活塞與打磨動力頭接觸；所述比例閥設于缸體表面，且連接浮動進氣口與機器人；所述打磨動力頭通過導向銷與缸體連接；所述打磨動力頭設有打磨進氣接頭；所述打磨盤與打磨動力頭固定連接。本實用新型通過設定機器人的輸出電壓，并控制比例閥調整浮動氣壓，能對打磨浮動力進行實時調整，能很好地把握好對產品的打磨力度，保障產品本體不因打磨力度過大而受到損壞，以此替代人手能大大提高了去產品毛刺的效率。

技術領域

本實用新型涉及打磨技術領域，具體公開了一種基于機器人控制的浮動打磨機。

背景技術

在現代工業生產中，五金、塑膠等產品在生產完成后，一般還需要對其產品進行打磨。傳統的人工打磨存在速度慢、效率低、品質控制不穩定、成本高等缺陷，而采用設備打磨的與人工打磨相比作用力較大，在打磨過程中容易因為力度過大而導致產品損壞。

因此，行業內需要一種解決上述問題的打磨機器。

發明內容

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種基于機器人控制的浮動打磨機。

為實現上述目的，本實用新型采用如下方案。

一種基于機器人控制的浮動打磨機，包括比例閥，缸體，打磨動力頭，打磨盤，導向銷；所述缸體內設有多個浮動氣缸，缸體表面設有浮動進氣口；所述浮動氣缸設有活塞，且活塞與打磨動力頭接觸；所述比例閥設于缸體表面，且連接浮動進氣口與機器人；所述打磨動力頭通過導向銷與缸體連接；所述打磨動力頭設有打磨進氣接頭；所述打磨盤與打磨動力頭固定連接。

進一步地，缸體為長方體狀，所述浮動氣缸和導向銷分別設于缸體兩對側。

進一步地，缸體與打磨動力頭之間設有用于預置浮動力的彈簧。

進一步地，導向銷設有浮動導套。

進一步地，浮動氣缸與活塞之間采用迷宮結構密封。

進一步地，缸體設有用于固定于機器人上的安裝孔。

本實用新型的有益效果：提供一種基于機器人控制的浮動打磨機，通過控制機器人的電壓，并通過比例閥能對打磨浮動力進行實時調整，能很好地把握好對產品的打磨力度，保障產品本體不因打磨力度過大而受到損壞，保證打磨產品的品質要求，以此替代人手能大大提高了去產品毛刺的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構爆炸圖。

圖2為本實用新型實施例迷宮結構示意圖。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本實用新型的限定。

如圖1所示，一種基于機器人控制的浮動打磨機，包括比例閥，缸體1，打磨動力頭2，打磨盤3，導向銷4；所述缸體1內設有多個浮動氣缸，缸體1表面設有浮動進氣口5；所述浮動氣缸設有活塞6，且活塞6與打磨動力頭2接觸；所述比例閥設于缸體1表面，且連接浮動進氣口5與機器人；所述打磨動力頭2通過導向銷4與缸體1連接；所述打磨動力頭2設有打磨進氣接頭7；所述打磨盤3與打磨動力頭2固定連接。

本實施例中，將本浮動打磨機安裝于機器人上，機器人控制打磨進氣接頭7進氣以使打磨動力頭2旋轉，進而帶動打磨盤3旋轉打磨。對機器人設定一定輸出電壓，并控制比例閥的閥口進氣的氣流量，使浮動氣缸內的氣壓發生變化，以推動活塞6給打磨動力頭2施加不同的壓力，打磨動力頭2沿導向銷4的方向上下移動，以此實時調整打磨的力度，保障產品不會因為打磨力度過大而受到損壞，保證打磨產品的品質要求。