[實用新型]一種伺服驅動器外殼的裝配工作站

有效

• 申請號: 201820233286.1
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN208178866U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 蘇英明;林育銳;胡尕磊;霍錦添
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙;吳杜志

一種伺服驅動器外殼的裝配工作站，包括固定底座和伺服驅動器裝配構件，伺服驅動器裝配構件至少包括側殼和上殼，固定底座上設置有六軸關節機器人、側殼電機驅動式上料臺、上殼電機驅動式上料臺和裝配體壓合機；側殼放置在側殼電機驅動式上料臺上，上殼放置在上殼電機驅動式上料臺上；六軸關節機器人上設置有上下料夾具，六軸關節機器人通過上下料夾具分別從側殼電機驅動式上料臺、上殼電機驅動式上料臺上夾取側殼和上殼，并運輸至裝配體壓合機上，裝配體壓合機將側殼和上殼進行壓合裝配，并形成裝配體。本實用新型具有結構簡單合理，性能優異，操作方便，制造成本低，易生產，易實現，全自動化、智能化，生產效率高且安全可靠等特點，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及一種伺服驅動器外殼的裝配工作站。

背景技術

目前在伺服驅動器零部件的放置定位和組裝中，大多數仍然采用的是傳統的人力進行操作，其裝配一般分為以下步驟：人工來料-人工對右側塑殼安裝-人工對上蓋塑殼安裝-人工下料。然而該方法由于全程是由人力進行，工人每天需要頻繁的彎腰進行操作，其勞動強度大，同時使得在操作過程中存在著一定的安全隱患，工人容易造成傷害，另外人工操作的穩定性較差，工作效率低，難以實現大批量生產需求，人工需求量大，生產效率低，而且工人在工作時非常單調枯燥，隨著國內的勞動力成本越來越高，愿意干這種工作的人越來越少，工廠請工用工困難，并且人工來料周期不定時，不利于長期供給使用，不能滿足廠家的生產需求。因此，有必要進一步改進。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在提供一種結構簡單合理，性能優異，操作方便，制造成本低，易生產，易實現，全自動化、智能化，生產效率高且安全可靠的伺服驅動器外殼的裝配工作站，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種伺服驅動器外殼的裝配工作站，包括固定底座和伺服驅動器裝配構件，其特征在于：伺服驅動器裝配構件至少包括側殼和上殼，固定底座上設置有六軸關節機器人、側殼電機驅動式上料臺、上殼電機驅動式上料臺和裝配體壓合機；其中，側殼放置在側殼電機驅動式上料臺上，上殼放置在上殼電機驅動式上料臺上；所述的六軸關節機器人上設置有上下料夾具，六軸關節機器人通過上下料夾具分別從側殼電機驅動式上料臺、上殼電機驅動式上料臺上夾取側殼和上殼，并運輸至裝配體壓合機上，裝配體壓合機將側殼和上殼進行壓合裝配，并形成裝配體。

所述六軸關節機器人下部固定設置在固定底座上，上部設置有夾具氣動控制組件；所述的上下料夾具設置在六軸關節機器人的上端部，上下料夾具通過夾具氣動控制組件的控制分別從側殼電機驅動式上料臺、上殼電機驅動式上料臺上夾取側殼和上殼，并運輸至裝配體壓合機上。

所述上下料夾具至少包括夾具長條，夾具長條呈T字形、且其上部設置有連接法蘭與六軸關節機器人的上端部配合連接；上下料夾具的三個端部分別設置有側殼工位、上殼工位和裝配體工位；所述的上下料夾具分別通過側殼工位、上殼工位從側殼電機驅動式上料臺、上殼電機驅動式上料臺上夾取側殼和上殼，并運輸至裝配體壓合機上，上下料夾具通過裝配體工位從裝配體壓合機上夾取裝配體，并實現下料。

所述側殼工位包括側殼連接板、側殼真空吸盤和側殼夾具板；其中，側殼連接板上部與夾具長條固定連接，下部與側殼夾具板上部固定連接，側殼真空吸盤固定設置在側殼夾具板下部、且從側殼電機驅動式上料臺夾取側殼。

所述的上殼工位包括上下導桿組件、上殼夾具板和上殼真空吸盤；其中，上下導桿組件的固定端與夾具長條固定連接，上下移動端與上殼夾具板上部驅動連接，上殼夾具板通過上下導桿組件的驅動上下活動在夾具長條上，上殼真空吸盤固定設置在上殼夾具板下部、且從上殼電機驅動式上料臺上夾取上殼。

所述的裝配體工位包括滑軌氣缸安裝板、滑軌氣缸和夾塊；其中，滑軌氣缸安裝板上部與夾具長條固定連接，側部與滑軌氣缸的固定端固定連接，滑軌氣缸的活動端與夾塊驅動連接，夾塊通過滑軌氣缸的驅動開合活動在夾具長條上、且從裝配體壓合機上夾取裝配體，并實現下料。