[實用新型]工裝板循環輸送設備

有效

• 申請號: 201820233259.4
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN207903328U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 唐振坪;林育銳;胡尕磊;霍錦添
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙;黃家權

一種工裝板循環輸送設備，包括工裝板輸送裝置，工裝板輸送裝置由一臺或兩臺以上輸送單元組成，輸送單元首尾連接形成連續的工裝板輸送線，工裝板輸送線包括進料輸送線和折返輸送線，進料輸送線位于折返輸送線上方，彼此的運輸方向互逆；進料輸送線和/或折返輸送線上設置有用于阻擋工裝底板前進的阻擋機構；至少一臺輸送單元上設置有一套以上工裝板頂升定位裝置，該工裝板頂升定位裝置位于進料輸送線附近，以對運輸在進料輸送線上的工裝底板進行頂升和/或定位操作。本實用新型結構簡單合理、自動化程度高、占用空間小、性能可靠、輸送效率高、安全系數高、通用性和實用性強。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化生產線中的輸送設備，特別涉及一種工裝板循環輸送設備，適用于驅動器的生產線。

背景技術

為適應工業4.0的發展要求，工件的生產線向自動化發展，生產線中的輸送設備重要組成部分；傳統生產線中的輸送設備一般是單向運輸，載有工件的工裝板在輸送設備的運輸作用下依次經過不同工位進行加工處理，完成加工處理的工件一般會由機器人執取打包或切換至另一生產線上，此時空載的工裝板則需要進行統一收集，并進行循環使用，這樣就需要人工進行收集和搬運等工作；為解決該問題，市場上逐漸出現有循環輸送的設備，但這種輸送設備普遍采用環形布局的形式實現循環輸送，其占用的空間較大，空間利用率低，而且對應用場所要求較高；另外，傳統的輸送設備一般為整體式設置，導致其只能應用于與其匹配的生產線，不同的生產線需要開發不同的輸送設備，開發成本高，通用性低。因此，有必要做進一步改進。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在提供一種結構簡單合理、自動化程度高、占用空間小、性能可靠、輸送效率高、安全系數高、通用性和實用性強的工裝板循環輸送設備，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種工裝板循環輸送設備，包括用于輸送工裝底板的工裝板輸送裝置，其特征在于：所述工裝板輸送裝置由一臺或兩臺以上輸送單元組成，兩臺以上的輸送單元首尾連接，以形成連續的工裝板輸送線，該工裝板輸送線包括進料輸送線和折返輸送線，進料輸送線位于折返輸送線上方，彼此的運輸方向互逆，其中，進料輸送線用于運輸載有工件的工裝底板，折返輸送線用于運輸載有工件或空載的工裝底板；所述進料輸送線包括進料減速電機、進料主動鏈輪、進料從動鏈輪和進料倍速鏈，進料減速電機固定設置，其電機軸連接進料主動鏈輪、并驅動其轉動，進料主動鏈輪和進料從動鏈輪轉動在進料倍速鏈內側、并張緊進料倍速鏈；所述折返輸送線包括折返減速電機、折返主動鏈輪、折返從動鏈輪和折返倍速鏈，折返減速電機固定設置，其電機軸連接折返主動鏈輪、并驅動其轉動，折返主動鏈輪和折返從動鏈輪轉動在折返倍速鏈內側、并張緊折返倍速鏈；所述進料輸送線和/或折返輸送線上設置有用于阻擋工裝底板前進的阻擋機構；至少一臺輸送單元上設置有一套以上工裝板頂升定位裝置，該工裝板頂升定位裝置位于進料輸送線附近，以對運輸在進料輸送線上的工裝底板進行頂升和/或定位操作。

所述阻擋機構包括阻擋升降組件，該阻擋升降組件包括阻擋塊和阻擋氣缸，阻擋氣缸的缸體固定設置，阻擋氣缸的桿體連接阻擋塊并驅動其上下升降；阻擋塊的上升高度至少高于進料輸送線和/或折返輸送線的運輸面，以限位作用工裝底板前端，進而限制其前進；阻擋塊的下降高度至少低于進料輸送線和/或折返輸送線的運輸面，以便工裝底板越過阻擋塊上方向前繼續運輸。

所述阻擋機構還包括緩沖組件，該緩沖組件包括緩沖浮動塊和阻擋緩沖器，阻擋緩沖器的緩沖作用端連接緩沖浮動塊，并驅動緩沖浮動塊緩沖浮動；所述阻擋氣缸的桿體連接阻擋緩沖器并驅動其上下升降，阻擋塊與緩沖浮動塊相互抵觸作用時，阻擋緩沖器通過緩沖浮動塊緩沖作用阻擋塊。

所述輸送單元包括輸送支架，工裝板頂升定位裝置、進料減速電機和/或折返減速電機固定于輸送支架上，進料主動鏈輪、進料從動鏈輪、折返主動鏈輪和/或折返從動鏈輪定位轉動在輸送支架上；所述輸送支架上設置有一根以上用于支承工裝底板的儲料型材，該儲料型材設置于進料輸送線與折返輸送線之間。