[實用新型]用于以可調高度支承人員或物體的支承設備和支承組件

有效

• 申請號: 201820232353.8
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN209032894U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: W·諾伊貝爾
• 申請（專利權）人: 西門子醫療有限公司
• 主分類號: A61G1/00
• 分類號: A61G1/00;A61G7/00;A61B6/04;F16M11/38;G01G19/44
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱;張鵬

本實用新型涉及一種用于以可調高度支承人員或物體的支承設備(1)和一種支承組件。該支承設備具有基座(2)、頂部(3)和支撐裝置(4)，作用在頂部(3)上的重力的至少一部分可通過該支撐裝置傳遞到基座(2)上，并且該支撐裝置通過支撐裝置(4)的在其縱向(21)上彼此間隔開的兩個聯接元件(5、6)與基座(2)和頂部(3)運動耦連，其中在頂部(3)和基座(2)之間的頂部間距(7)在支承設備(1)的豎直方向上是可變的，其中支撐裝置(4)相對于基座(2)的定向取決于頂部間距(7)，其中聯接元件(5、6)中的至少一個與力傳感器(8)耦連以用于檢測取決于重力的測量力。

技術領域

本實用新型涉及一種用于以可調高度支承人員或物體的支承設備，具有底座、頂部和支撐裝置，通過該支撐裝置可將作用在頂部上的重力的至少一部分傳遞到底座上，并且支撐裝置通過在其縱向上彼此間隔開的支撐裝置的兩個聯接元件與底座和頂部運動耦合，其中在支承設備的豎直方向上在頂部和底座之間的頂部間距是可變的，其中支撐裝置相對于底座的取向取決于頂部間距。

背景技術

在醫療技術中，例如使用高度可調的支承設備作為病床。該高度可調的支承設備特別可用于醫學成像領域，例如計算機斷層掃描。許多醫學成像方法與患者的體重相關。體重通常在檢查之前被測量，并且被手動輸入到控制程序中或者從數據庫中查詢。在此，缺點是不一定呈現患者的當前體重，并且可能會發生潛在的輸入或傳輸錯誤。另外，所述過程可能增加圖像采集所需的時間。

實用新型內容

因此，本實用新型所基于的目的在于，可靠且低成本地檢測在支承設備上支承的人員或物體的重量。

該目的通過前述類型的支承設備來實現，其中聯接元件中的至少一個與力傳感器耦連，以檢測取決于重力的測量力。

由此根據本實用新型提出了改進的支承設備，使得通過集成的力傳感器來直接測量取決于重力的測量力。由于力傳感器通常僅檢測特定空間方向上的力分量，特別是壓力或拉力，因此支撐裝置的定向隨著頂部間距的變化可引起測量力與頂部間距的相關性。因此，為了確定物體或人員的重力或重量，測量力的測量可在預定的頂部間距下進行，由此在重力和測量力之間存在預定的關系。作為替代方式，可行的是，將頂部間距或與之相關的參數考慮進重力或重量的計算中。測量力的檢測和處理可通過檢測裝置進行，該檢測裝置可集成到支承設備中或者與其分開地構造。支承設備例如可具有用于相應的確定裝置的接口。

頂部可以如下方式安裝，即，通過聯接元件的在支撐裝置縱向上可調節的聯接元件間距來預先確定頂部間距。特別是，支撐裝置的長度變化或聯接元件彼此間的相對位移可直接引起頂部間距的變化，從而引起支承設備高度的變化。

支撐裝置優選為執行器或者包括執行器，通過控制該執行器可調節聯接元件的間距。優選使用線性執行器。例如可使用馬達作為執行器，該馬達使支撐裝置的不同部件相對于彼此移動。然而也可行的是，使用液壓裝置或氣動裝置來使支撐裝置的部件相對于彼此移動。這種支撐元件可與稍后會更詳細解釋的用于頂部的約束引導件結合使用，該約束引導件可允許頂部的高度調節，但不允許頂部的偏轉。這樣的約束引導件又可產生用于支撐元件的約束引導件，使得在聯接元件的間距改變時也必然會改變支撐裝置的取向。

所示通過執行器來調節頂部間距的方式，即，由執行器改變聯接元件間距從而促使改變支撐裝置取向的方式，會導致對于要調節的某些頂部間距執行器還必須施加力，這些力被支承設備元件的約束引導件吸收。例如可能的是，在頂部間距較小時為了增大頂部間距必須比在頂部間距較大時由執行器施加明顯更大的力。現在，如果力傳感器直接與支撐裝置的聯接元件的其中一個耦連，則這會導致這些與頂部間距有關的驅動力也作用在力傳感器上。這會導致必須使用尺寸相對較大的力傳感器，從而可能導致在測量力的檢測中分辨率較低。然而如下文所述，可將支撐裝置和力傳感器之間的聯接件設計為，使得作用在支撐裝置縱向上的力僅部分地傳遞到力傳感器，其中所傳遞的力的比例可取決于支撐裝置的頂部間距或取向。