[實用新型]一種三邊連續不間斷點膠裝置

有效

• 申請號: 201820232170.6
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN208357151U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 李小根;師利全;胡爭光;李先勝
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫三力自動化設備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00;B05C11/10
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

本實用新型公開了一種三邊連續不間斷點膠裝置，該不間斷點膠裝置包括運動平臺、θ軸驅動裝置、點膠平臺夾具、異形涂膠頭、螺桿閥、點膠頭θ軸、點膠頭Z軸機構、CCD圖像傳感檢測裝置；本實用新型的三邊連續不間斷點膠裝置能夠實現異形邊框側邊涂膠工藝要求，包括圓弧角(外圓弧R≥0.2mm，內圓弧R≥2)、直邊、斜邊涂膠不間斷精準控制涂膠膠線寬度、厚度一致，通過PLC控制平臺X、Y及點膠頭θ軸多軸聯動合成軌跡速度匹配螺桿閥出膠量，從而達到軌跡運動的平穩性，出膠量與運動速度恒定，保證了異形邊框側邊涂膠的膠線寬度、厚度一致性。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，具體的說是涉及一種三邊連續不間斷點膠裝置。

背景技術

由于顯示屏的屏占比要求越來越大，屏顯示比例及屏幕的外形也要求適應各種異形邊框，三防效果要求越來越高，點膠工藝要求也必須相應提高，能實現在三邊及異形邊框涂膠時不能間斷，傳統的涂膠工藝已經無法滿足此工藝要求。

實用新型內容

針對現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題在于提供了一種三邊連續不間斷點膠裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型通過以下方案來實現：一種三邊連續不間斷點膠裝置，該不間斷點膠裝置包括運動平臺、θ軸驅動裝置、點膠平臺夾具、涂膠頭、螺桿閥、點膠頭θ軸、點膠頭Z軸機構、CCD圖像傳感檢測裝置；

所述運動平臺包括X軸驅動裝置和Y軸驅動裝置，所述X軸驅動裝置包括X軸伺服電機， X軸伺服電機設置一板體上，其通過絲桿驅動運動平臺整體左右移動，Y軸驅動裝置包括Y軸伺服電機，其通過絲桿驅動X軸伺服電機和運動平臺整體做前后移動；

所述運動平臺的板體上設置有θ軸驅動裝置，所述θ軸驅動裝置的上端驅動部連接點膠平臺夾具，其用于控制點膠平臺夾具的偏心移動軌跡；

所述點膠平臺夾具設有夾持機構，該夾持機構用于夾持產品，所述點膠平臺夾具的上方設置有點膠機構，所述點膠機構包括螺桿閥、涂膠頭，所述涂膠頭設置于螺桿閥的端部，所述螺桿閥側連接點膠頭θ軸，所述點膠頭θ軸的驅動桿控制螺桿閥的運行軌跡，螺桿閥控制涂膠頭的出膠量和出膠寬度；

所述點膠頭θ軸連接點膠頭Z軸機構，點膠頭Z軸機構用于控制螺桿閥升降；

所述點膠頭θ軸設置有多軸聯動機構，該多軸聯動機構和螺桿閥連接，其通過多軸聯動合成速度來匹配螺桿閥的轉速，并控制螺桿閥的控制軌跡速度和螺桿閥的出膠量。

進一步的，所述Y軸伺服電機安裝于安裝架側邊，其絲桿延伸至安裝架另一側，絲桿上旋有帶螺紋孔的滑塊，滑塊上端連接安裝底板，安裝底板上設置有與絲桿方向垂直的滑軌，移動塊設置于滑軌上，移動塊上端設置有運動平臺，運動平臺一側側板上螺紋連接絲桿，絲桿連接在X軸驅動裝置的驅動部。

進一步的，所述CCD圖像傳感檢測裝置的攝像頭對準產品的涂膠路徑上，用于檢測涂膠是否合格。

進一步的，所述θ軸驅動裝置、螺桿閥、點膠頭θ軸、點膠頭Z軸機構、CCD圖像傳感檢測裝置均連接一PLC控制器。

相對于現有技術，本實用新型的有益效果是：本實用新型的三邊連續不間斷點膠裝置能夠實現異形邊框側邊涂膠工藝要求，包括圓弧角(外圓弧R≥0.2mm，內圓弧R≥2)、直邊、斜邊涂膠不間斷精準控制涂膠膠線寬度、厚度一致，通過PLC控制平臺X、Y及點膠頭θ軸多軸聯動合成軌跡速度匹配螺桿閥出膠量，從而達到軌跡運動的平穩性，出膠量與運動速度恒定，保證了異形邊框側邊涂膠的膠線寬度、厚度一致性。

附圖說明

圖1為本實用新型三邊連續不間斷點膠裝置整體結構示意圖；

圖2為本實用新型三邊連續不間斷點膠裝置上端結構放大圖；

圖3為本實用新型螺桿閥及點膠裝置結構放大圖；