[實用新型]一種沖壓機床機械手轉運平臺

有效

• 申請號: 201820232093.4
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN207900058U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 孫佳楠;施明杉;高林生
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D45/02;B21D55/00
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 陳小良

本實用新型公開了一種沖壓機床機械手轉運平臺，包括底座、X軸驅動器、皮帶、皮帶輪、Y軸驅動器、驅動軸、左傳動軸、右傳動軸、X軸左傳動件、X軸右傳動件、Y軸傳動件、移動平臺和工作平臺，所述底座固定連接X軸驅動器和Y軸驅動器，X軸驅動器與驅動軸連接，驅動軸同時連接左傳動軸和右傳動軸，左傳動軸與X軸左傳動件連接，右傳動軸與X軸右傳動件連接，X軸左傳動件和X軸右傳動件均與移動平臺連接，Y軸驅動器通過皮帶與皮帶輪連接，皮帶輪與Y軸傳動件固定連接，Y軸傳動件固定設置于移動平臺上，工作平臺與Y軸傳動件可相對移動地連接，皮帶設置有卡槽，皮帶輪設置有帶弧度的齒，皮帶輪的齒與皮帶的卡槽相互配合。

技術領域

本實用新型涉及工業轉運平臺領域，特別是一種沖壓機床機械手轉運平臺。

背景技術

目前，沖壓是一種常用的金屬件加工方式，依靠壓力機和模具對待加工件施加外力以達到定型或分離的作用，其中壓力機在沖壓完成后會將上模和下模分離，從而將待加工件從模具中取出，并運輸到另一工位進行下一步操作，而由于上模和下模的分離距離有限，若采用現有的X、Z兩軸機械手，在取出和運輸待加工件過程中由于空間狹小容易與機床發生碰撞。

實用新型內容

本實用新型的目的是通過兩個外置的電機分別驅動X軸移動的移動平臺和Y軸移動的工作平臺，實現工件從沖壓一工位到最后一工位的傳遞，同時外置電機確保可以在移動平臺外部可以實現維修和維護。

為了解決上述問題，本實用新型提出一種沖壓機床機械手轉運平臺。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種沖壓機床機械手轉運平臺，包括底座、X軸驅動器、皮帶、皮帶輪、Y軸驅動器、驅動軸、左傳動軸、右傳動軸、X軸左傳動件、X軸右傳動件、Y軸傳動件、移動平臺和工作平臺，所述底座固定連接X軸驅動器和Y軸驅動器，X軸驅動器與驅動軸連接，驅動軸同時連接左傳動軸和右傳動軸，左傳動軸與X軸左傳動件連接，右傳動軸與X軸右傳動件連接，X軸左傳動件和X軸右傳動件均與移動平臺連接，Y軸驅動器通過皮帶與皮帶輪連接，皮帶輪與Y軸傳動件固定連接，Y軸傳動件固定設置于移動平臺上，工作平臺與Y軸傳動件可相對移動地連接，皮帶設置有卡槽，皮帶輪設置有帶弧度的齒，皮帶輪的齒與皮帶的卡槽相互配合。

進一步的，所述X軸左傳動件和X軸右傳動件均包括帶鋸齒狀凹槽的鏈條和鋸齒形連接塊，鋸齒形連接塊與移動平臺固定連接，鋸齒形連接塊與鏈條通過鋸齒與凹槽的嚙合實現配合。

優選的，所述鋸齒形連接塊設置有銷釘，銷釘垂直地穿過鋸齒形連接塊和移動平臺。

進一步的，所述驅動軸連接錐齒輪，左傳動軸和右傳動軸分別連接旋向相反的錐齒輪，驅動抽與左傳動軸、右傳動軸分別通過齒輪嚙合實現配合。

優選的，還包括X軸制動器和Y軸制動器，X軸制動器固定在底座上并且位于移動平臺的極限行程處，Y軸制動器分別固定在移動平臺的首部和尾部，X軸制動器和Y軸制動器均由圓珠、彈簧和壓力傳感器組成，彈簧底部連接壓力傳感器，彈簧頂部連接圓珠。

本實用新型同現有技術相比具有以下優點及效果：

1、本實用新型通過兩個外置的電機分別驅動X軸移動的移動平臺和Y軸移動的工作平臺，實現工件從沖壓一工位到最后一工位的傳遞。

2、本實用新型的外置電機確保可以在移動平臺外部可以實現維修和維護，保護工作人員的安全。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的局部結構圖；

圖3是皮帶輪的剖視圖；