[實(shí)用新型]機(jī)床水箱焊接工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820231809.9
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN207824243U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾偉明
• 申請（專利權(quán)）人: 福建明鑫智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種機(jī)床水箱焊接工作站，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該機(jī)床水箱焊接工作站將機(jī)床水箱設(shè)置在氣動(dòng)回轉(zhuǎn)變位機(jī)上，并由氣動(dòng)回轉(zhuǎn)變位機(jī)帶動(dòng)機(jī)床水箱進(jìn)行旋轉(zhuǎn)變換位置來焊接，同時(shí)，將機(jī)器人設(shè)置在可滑動(dòng)的壓板上，通過移動(dòng)機(jī)器人來解決機(jī)床水箱尺寸長的問題，通過機(jī)器人能兩側(cè)工位的機(jī)床水箱進(jìn)行自動(dòng)焊接，具有焊接效率高、焊點(diǎn)精準(zhǔn)和不漏焊等優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的人工作業(yè)的缺點(diǎn)，大大的提高了效果，而且也降低了人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種機(jī)床水箱焊接工作站。

背景技術(shù)

機(jī)床水箱由于存在著體積較大且較長、內(nèi)槽焊點(diǎn)較多等特點(diǎn)，一般以來是比較難以焊接的工件，現(xiàn)有技術(shù)都是采用人工進(jìn)行焊接，存在著速度慢、效率低、焊點(diǎn)不均勻和發(fā)生漏焊等問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)床水箱焊接所存在的缺陷和問題，提供一種機(jī)床水箱焊接工作站。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明的機(jī)床水箱焊接工作站包括機(jī)器人、機(jī)器人控制箱，機(jī)器人上設(shè)機(jī)器人手臂，所述機(jī)器人固定在一機(jī)器人支撐座上，所述的機(jī)器人支撐座和機(jī)器人控制箱均通過一壓板壓在兩根平行的滑軌上，所述的滑軌與一基座的軌道相配合，滑軌可帶著機(jī)器人支撐座和機(jī)器人控制箱沿著軌道進(jìn)行滑行運(yùn)動(dòng)；在機(jī)器人支撐座側(cè)邊還設(shè)有一個(gè)焊絲桶，焊絲桶通過一支撐架固定在基座上；在所述的基座兩側(cè)均設(shè)有氣動(dòng)回轉(zhuǎn)變位機(jī)，氣動(dòng)回轉(zhuǎn)變位機(jī)上設(shè)有兩個(gè)工件夾座，兩工件夾座之間通過夾板進(jìn)行連接，兩個(gè)工件夾座由一轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在兩個(gè)工件夾座上固定一機(jī)床水箱，在氣動(dòng)回轉(zhuǎn)變位機(jī)外側(cè)為人工上下工件工位，機(jī)器人通過機(jī)器人手臂對兩側(cè)的氣動(dòng)回轉(zhuǎn)變位機(jī)上的機(jī)床水箱進(jìn)行焊接處理。

本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的機(jī)床水箱焊接工作站將機(jī)床水箱設(shè)置在氣動(dòng)回轉(zhuǎn)變位機(jī)上，并由氣動(dòng)回轉(zhuǎn)變位機(jī)帶動(dòng)機(jī)床水箱進(jìn)行旋轉(zhuǎn)變換位置來焊接，同時(shí)，將機(jī)器人設(shè)置在可滑動(dòng)的壓板上，通過移動(dòng)機(jī)器人來解決機(jī)床水箱尺寸長的問題，通過機(jī)器人能兩側(cè)工位的機(jī)床水箱進(jìn)行自動(dòng)焊接，具有焊接效率高、焊點(diǎn)精準(zhǔn)和不漏焊等優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的人工作業(yè)的缺點(diǎn)，大大的提高了效果，而且也降低了人工成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明的機(jī)床水箱焊接工作站作進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明機(jī)床水箱焊接工作站的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明的機(jī)床水箱焊接工作站包括一基座10，基座10上設(shè)有兩個(gè)平行的軌道11，軌道11上配合一滑軌12，滑軌12可沿著軌道11進(jìn)行滑行運(yùn)動(dòng)。在滑軌12上設(shè)置有壓板13，壓板13上支撐有機(jī)器人控制箱1、機(jī)器人支撐座2和變壓器3，壓板13可帶著機(jī)器人控制箱1、機(jī)器人支撐座2和變壓器3與滑軌12一道沿著軌道11進(jìn)行滑行運(yùn)動(dòng)。

如圖1所示，機(jī)器人支撐座2上支撐著機(jī)器人4，機(jī)器人4上設(shè)機(jī)器人手臂5。在機(jī)器人支撐座2側(cè)邊還設(shè)有一個(gè)焊絲桶6，焊絲桶6通過一支撐架7固定在基座10上，焊絲桶6為機(jī)器人4提供焊接所需要的焊絲。

如圖1所示，在基座10兩側(cè)均設(shè)有氣動(dòng)回轉(zhuǎn)變位機(jī)20，氣動(dòng)回轉(zhuǎn)變位機(jī)20上設(shè)有兩個(gè)工件夾座21，兩工件夾座21之間通過夾板22進(jìn)行連接，兩個(gè)工件夾座21由一轉(zhuǎn)動(dòng)軸23帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在兩個(gè)工件夾座21上固定一機(jī)床水箱0。在氣動(dòng)回轉(zhuǎn)變位機(jī)20外側(cè)為人工上下工件工位8。