[實用新型]一種圓鋸片自動上料分片裝置

有效

• 申請號: 201820231800.8
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN208556848U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 覃建杭;羅寬榮;呂漢雄
• 申請（專利權）人: 鄭成
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圓鋸片自動上料分片裝置，包括上料機械手和分片機構；其特征在于：所述分片機構包括分片固定吸盤、分片活動吸盤、分片氣缸、第一傳感器和第二傳感器；所述分片固定吸盤上設有第一磁鋼，所述分片活動吸盤上設有第二磁鋼；所述分片氣缸用以驅動所述分片活動吸盤上升至上工位或下降至下工位，當所述分片活動吸盤位于上工位時，所述圓鋸片由所述分片活動吸盤與所述分片固定吸盤共同吸附，當所述分片活動吸盤位于下工位時，所述圓鋸片由所述分片固定吸盤單獨吸附；所述第一傳感器用以檢測所述分片固定吸盤上是否有圓鋸片，所述第二傳感器用以檢測所述分片固定吸盤上圓鋸片的數量，藉此控制所述上料機械手和所述分片氣缸做出相應動作。

2.根據權利要求1所述的一種圓鋸片自動上料分片裝置，其特征在于：所述上料機械手包括旋轉臂、升降臂、升降臂滑桿、升降臂氣缸和電磁吸盤，所述升降臂一端與所述升降臂滑桿相連，另一端設置所述電磁吸盤，所述升降臂滑桿可上下滑動地安裝在所述旋轉臂上，所述升降臂氣缸設置在所述旋轉臂上且用以驅動所述升降臂上下運動。

3.根據權利要求2所述的一種圓鋸片自動上料分片裝置，其特征在于：所述第一傳感器和第二傳感器均為接近開關，其中，第一傳感器設置在所述分片固定吸盤一側，第二傳感器設置在所述升降臂的下方。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種圓鋸片自動上料分片裝置，其特征在于：所述分片固定吸盤與所述分片活動吸盤同軸心設置。

5.根據權利要求2或3所述的一種圓鋸片自動上料分片裝置，其特征在于：所述分片固定吸盤上第一磁鋼與所述分片活動吸盤上第二磁鋼的磁力總和等于或大于所述電磁吸盤的磁力。

6.根據權利要求1或2或3所述的一種圓鋸片自動上料分片裝置，其特征在于：所述分片固定吸盤上的第一磁鋼和所述分片活動吸盤上的第二磁鋼均沿周向均勻分布有多個。

7.根據權利要求2或3所述的一種圓鋸片自動上料分片裝置，其特征在于：還包括機座，所述機座上設有旋轉臂支撐座和分片機構安裝座，所述旋轉臂一端通過樞軸可轉動地安裝在所述旋轉臂支撐座上，所述分片氣缸設置在所述分片機構安裝座上一側，所述分片固定吸盤通過一支桿固定設置在所述分片機構安裝座上另一側，所述分片活動吸盤可上下移動地外套于所述分片固定吸盤且通過一連接板與所述分片氣缸的活塞桿相連。