[實用新型]一種具有藍牙模塊的平衡車

有效

• 申請號: 201820231365.9
• 申請日: 2018-02-03
• 公開（公告）號: CN207826434U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 曹順;魏立峰;宋文奪;姜云龍;楊洪澍
• 申請（專利權）人: 沈陽化工大學
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62L3/04;B62J1/08;B62J3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種具有藍牙模塊的平衡車，包括車輪、平衡板、調節坐桿、坐墊和藍牙接收器，所述平衡板的兩側均通過轉軸安裝有車輪，平衡板的上端焊接固定有調節坐桿，調節坐桿的底端一側開設有槽，槽內安裝有揚聲器，踏板的底端焊接有彈簧柱，調節坐桿的上端通過螺釘安裝有坐墊，設置剎車片、踏板、限位彈簧柱、彈簧柱等結構，實現了平衡車剎車的功能，避免了利用身體重心控制剎車時，因重心不穩導致的種種問題，設置主調節桿和從調節桿等結構，實現了調節座椅高度的功能，滿足不同身高的使用者的需求，設置揚聲器，利用手機連接其內部的藍牙接收器，使揚聲器播放音樂，在騎行過程中聽聽音樂，消除疲勞。

技術領域

本實用新型涉及平衡車技術領域，尤其涉及一種具有藍牙模塊的平衡車。

背景技術

平衡車是一種由電力驅動、具有自我平衡能力的個人用的運輸載具。平衡車的運作原理主要是參照飛機平衡的原理，也就是車輛本身采用電子自衡系統，控制其自動平衡能力。平衡車以內置的精密電子陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速運轉的中央微處理器計算出適當的指令后，驅動馬達來做到平衡的效果。現有平衡車通常是采用兩個輪子支撐，蓄電池供電，無刷電機驅動，加上單片機控制，姿態傳感器采集角速度和角度信號，共同協調控制車體的平衡，僅僅依靠人體重心的改變便可以實現車輛的啟動、加速、減速、停止等動作。但是有些時候在剎車時因外界因素導致重心不穩，從而不能及時剎車，而且常見的平衡車無法提供“坐”的功能。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種具有藍牙模塊的平衡車。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種具有藍牙模塊的平衡車，包括車輪、平衡板、調節坐桿、坐墊和藍牙接收器，所述平衡板的兩側均通過轉軸安裝有車輪，平衡板的內部中間開設有控制室，控制室的兩側焊接有水管，水管的另一端安裝在支桿的一側，支桿的另一側焊接有剎車片，平衡板的上端焊接固定有調節坐桿，調節坐桿的底端一側開設有槽，槽內安裝有揚聲器，揚聲器內設有藍牙接收器，并且揚聲器的下方設有踏板，踏板的底端焊接有彈簧柱，調節坐桿的上端通過螺釘安裝有坐墊。

優選的，所述調節坐桿包括主調節桿、從調節桿、主插孔和從插孔，主調節桿內部開設有三個主插孔，從調節桿內部開設有三個從插孔，從調節桿安插在主調節桿的內部，并且從插孔與主插孔的尺寸相等，從調節桿的直徑小于主調節桿的直徑。

優選的，所述平衡板的內部開設有控制室，控制室的兩側焊接有水管，水管有部分彎曲，并且控制室內部放置有水，控制室底端一側焊接固定有限位彈簧柱。

優選的，所述車輪靠近平衡板的一側安裝有剎車片，并且車輪上方設有擋泥板，擋泥板的一端通過焊接固定在平衡板的一側。

優選的，所述踏板的底端兩側均固定有2根攬繩，攬繩的另一端分別固定在剎車片的兩側，并且攬繩貫穿在控線管內部，控線管分別焊接固定在平衡板的上下兩內壁的一側。

優選的，所述水管的下方設有水平方向上的限位板，并且水管的上方也設有豎直方向上的限位板。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過設置剎車片、踏板、限位彈簧柱、彈簧柱等結構，實現了平衡車剎車的功能，利用彈簧柱下壓將控制室內的水擠入水管內，水管在充水狀態下將彎曲的部分伸至并將剎車片推向車輪一側，使其與車輪內的剎車片共同作用使平衡車剎車停止下來，避免了利用身體重心控制剎車時，因重心不穩導致的種種問題。

2、本實用新型通過設置主調節桿和從調節桿等結構，實現了調節座椅高度的功能，利用調節主調節桿與從調節桿對準的插孔的位置調整高度，從而滿足不同身高的使用者的需求。

3、本實用新型通過設置揚聲器，利用手機連接其內部的藍牙接收器，使揚聲器播放音樂，在騎行過程中聽聽音樂，消除疲勞。

附圖說明