[實用新型]一種智能化卸紗及直角坐標機器人自動補紗系統

有效

• 申請號: 201820231208.8
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN207903674U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 楊灝泉;伏王雄;徐勤坤;胡志明;夏飛;胡剛;楊政榮
• 申請（專利權）人: 云南柔控科技有限公司;云南昆船電子設備有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04;B65H49/38
• 代理公司: 昆明知道專利事務所(特殊普通合伙企業) 53116
• 代理人: 姜開俠;姜開遠

1.一種智能化卸紗及直角坐標機器人自動補紗系統，其特征在于包括卸紗支架（1）、卸紗機構（2）、卸紗水平驅動裝置（3）、儲紗架（4）、儲紗槽（5）、補紗支架（6）、X軸橫梁（7）、Z軸立軸（8）、Y軸縱梁（9）、A軸安裝座（10）、夾具（11）、夾具旋轉驅動裝置（12），所述卸紗機構（2）垂直設置于卸紗支架（1）的一側或兩側，所述卸紗水平驅動裝置（3）兩端分別與卸紗支架（1）及卸紗機構（2）固定連接或鉸接以驅動卸紗機構（2）沿卸紗支架（1）水平移動，所述卸紗機構（2）設置有多個與之垂直的卸紗托架（2A）及驅動卸紗托架（2A）垂直移動的第一垂直直線驅動裝置（2B），所述儲紗架（4）沿垂直于卸紗機構（2）移動方向的X軸固定設置有多個儲紗槽（5），所述補紗支架（6）沿X軸固定設置于地面或儲紗架（4），所述X軸橫梁（7）沿X軸固定設置于補紗支架（6），所述Z軸立軸（8）一端與X軸橫梁（7）垂直滑動驅動連接，所述Y軸縱梁（9）與Z軸導軌（8）滑動驅動連接，所述A軸安裝座（10）與Y軸縱梁（9）垂直滑動驅動連接，所述夾具旋轉驅動裝置（12）固定設置于A軸安裝座（10），所述夾具（11）與夾具旋轉驅動裝置（12）的驅動端垂直固定連接。

2.根據權利要求1所述智能化卸紗及直角坐標機器人自動補紗系統，其特征在于所述X軸橫梁（7）固定設置有X軸導軌（7A），所述Z軸立軸（8）一端與X軸導軌（7A）垂直滑動連接，所述Z軸立軸（8）一側設置有驅動其沿X軸導軌（7A）移動的X軸驅動裝置（8A）；所述Z軸立軸（8）沿Z軸固定設置有Z軸導軌（8B），所述Y軸縱梁（9）與Z軸導軌（8B）垂直連接，所述Y軸縱梁（9）一側設置有驅動其沿Z軸導軌（8B）移動的Z軸驅動裝置（9A）；所述Y軸縱梁（9）沿Z軸固定設置有Y軸導軌（9B），所述A軸安裝座（10）與Y軸導軌（9B）垂直連接，所述Y軸縱梁（9）一側設置有驅動A軸安裝座（10）沿Y軸導軌（9B）移動的A軸驅動裝置（10A）。

3.根據權利要求2所述智能化卸紗及直角坐標機器人自動補紗系統，其特征在于所述夾具（11）包括安裝板（11A）、紗瓦（11B），所述安裝板（11A）一端與紗瓦（11B）固定連接且另一端與夾具旋轉驅動裝置（12）的驅動端垂直固定連接，所述紗瓦（11B）成弧形上凸結構且底部與安裝板（11A）固定連接，所述安裝板（11A）與紗瓦（11B）連接處的寬度小于紗瓦（11B）的弧形投影寬度，所述紗瓦（11B）的弧形結構內部固定設置有支撐筋。

4.根據權利要求3所述智能化卸紗及直角坐標機器人自動補紗系統，其特征在于所述儲紗槽（5）固定設置有開口向上的弧形托板（5A）或框形托板，所述儲紗槽（5）的紗卷放置位置底部固定設置有檢測紗卷有無的光電檢測開關。

5.根據權利要求4所述智能化卸紗及直角坐標機器人自動補紗系統，其特征在于所述A軸安裝座（10）在夾具（11）一端的兩側分別固定設置位置傳感器（10B），所述安裝板（11A）固定設置與位置傳感器（10B）對應的限位感應柱（11C）。

6.根據權利要求1至5任意一項所述智能化卸紗及直角坐標機器人自動補紗系統，其特征在于所述卸紗支架（1）底部固定設置有水平導軌（1A），卸紗機構（2）還包括卸紗架（2C）、卸紗座（2D）、垂直導軌（2E），所述卸紗架（2C）垂直設置且頂部與水平導軌（1A）滑動連接和與卸紗水平驅動裝置（3）的活動端固定連接或鉸接，所述卸紗架（2C）面向卸紗支架（1）的內部的一面兩側分別固定設置相互平行的垂直導軌（2E），所述卸紗座（2D）為框形結構且兩側分別與垂直導軌（2E）滑動連接，所述卸紗座（2D）在面向卸紗支架（1）的內部的一面固定設置有多個與之垂直的卸紗托架（2A），所述第一垂直直線驅動裝置（2B）與卸紗架（2C）頂部垂直固定連接且移動端與卸紗座（2D）固定連接或鉸接。

7.根據權利要求6所述智能化卸紗及直角坐標機器人自動補紗系統，其特征在于所述卸紗機構（2）還包括兩端分別與第一垂直直線驅動裝置（2B）的移動端及卸紗座（2D）固定連接或鉸接的第二垂直直線驅動裝置（2F）。