[實用新型]一種隧道檢測機構

有效

• 申請號: 201820231055.7
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN207881755U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 王慶虎;宋健;鮑學禮;湯玉為
• 申請（專利權）人: 安徽恒諾機電科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 閆冬;吳航

1.一種隧道檢測機構，其特征在于，包括檢測平臺組件、導軌組件，所述檢測平臺組件和所述導軌組件活動連接；所述檢測平臺組件包括驅動裝置、升降裝置、檢測裝置，所述導軌組件包括走線裝置、軌道裝置，所述軌道裝置和所述走線裝置連接，所述驅動裝置和所述軌道裝置活動連接，所述檢測裝置通過所述升降裝置與所述驅動裝置連接；所述軌道裝置包括若干軌道件相互連接的圓周型導軌主體；所述導軌主體外圓周上設置一長槽，所述長槽兩端分別設置張緊裝置；所述走線裝置包括若干走線板和安裝板，所述走線板相互連接形成條形走線部，所述走線部兩端分別與所述張緊裝置連接，所述走線部通過所述安裝板與所述導軌組件連接。

2.如權利要求1所述的隧道檢測機構，其特征在于，所述走線裝置還包括卡環，所述卡環設置在所述走線板上，所述卡環包括對稱設置的延伸部形成的開口，所述開口寬度尺寸小于所述走線板寬度尺寸。

3.如權利要求1所述的隧道檢測機構，其特征在于，所述長槽內設置同步帶，所述同步帶與所述張緊裝置、所述驅動裝置連接。

4.如權利要求3所述的隧道檢測機構，其特征在于，所述驅動裝置包括同步帶輪、電機、減速器、滾輪機構，所述滾輪機構和所述軌道件配合設置，所述同步帶輪固定在所述減速器的輸出軸上，所述電機和所述減速器連接，所述電機設置抱閘，所述抱閘與所述電機配合設置。

5.如權利要求4所述的隧道檢測機構，其特征在于，所述驅動裝置還包括惰輪，所述惰輪設置為兩個，且對稱設置在所述同步帶輪的兩側，所述同步帶同時和所述同步帶輪、所述惰輪連接。

6.如權利要求1所述的隧道檢測機構，其特征在于，所述升降裝置包括剪刀撐、上板和下板，所述上板與所述檢測裝置固定連接，所述下板與所述驅動裝置固定連接，所述剪刀撐和所述上板、所述下板連接，所述剪刀撐包括制動裝置、固定軸以及兩對對稱設置的第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第一剪刀臂和對應的所述第二剪刀臂通過所述固定軸交叉連接，所述制動裝置與所述第一剪刀臂或所述第二剪刀臂可拆卸連接。

7.如權利要求6所述的隧道檢測機構，其特征在于，所述制動裝置包括固定桿、活動座和電動缸，所述電動缸的缸體通過所述活動座活動連接在所述下板或所述上板上，所述電動缸的推桿固定在所述固定桿上，所述固定桿可拆卸的固定在對稱設置的所述第一剪刀臂或所述第二剪刀臂之間。

8.如權利要求4所述的隧道檢測機構，其特征在于，還包括控制組件，所述控制組件包括控制器、若干傳感器；所述傳感器和所述控制器數據相連；所述傳感器包括接近開關、編碼器、測距傳感器，所述接近開關設置在所述導軌主體上，所述編碼器設置在所述減速器輸出軸端部，所述測距傳感器設置在所述檢測裝置上。

9.如權利要求1所述的隧道檢測機構，其特征在于，所述軌道件內部設置安裝槽，所述安裝槽設置在所述軌道件的一端；所述軌道件兩端端面對稱設置銷孔，且靠近所述安裝槽的所述軌道件端面設置第一安裝孔，另一端對應所述第一安裝孔的位置設置第二安裝孔，所述第一安裝孔從所述軌道件端面貫穿至所述安裝槽內，所述第二安裝孔設置為螺紋孔，所述第一安裝孔和所述第二安裝孔通過螺釘連接。

10.如權利要求1所述的隧道檢測機構，其特征在于，所述軌道裝置還包括防護組件，所述防護組件設置在所述導軌主體上；所述防護組件包括防護板和防護罩，所述防護罩兩端固定設置所述防護板，所述防護板和所述張緊裝置、所述驅動裝置固定連接，所述防護罩設置為多邊形彈性皮腔。