[實(shí)用新型]插片裝配機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820230177.4 | 申請日： | 2018-02-09 |
| 公開（公告）號： | CN207873567U | 公開（公告）日： | 2018-09-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王康軍;劉敬;黃健 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州三德精密機(jī)械有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/02 | 分類號： | B23P19/02 |
| 代理公司： | 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 插片夾 插片 裝配機(jī)構(gòu) 安裝架 送料槽 本實(shí)用新型 送料裝置 水平移動(dòng)機(jī)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng) 前端設(shè)置 豎直狀態(tài) 有機(jī)械手 導(dǎo)正 對插 夾住 刷架 爪夾 爪向 | ||
1.插片裝配機(jī)構(gòu)，包括安裝架(1)，其特征在于：所述安裝架(1)上設(shè)置有機(jī)械手(2)，所述機(jī)械手(2)上設(shè)置有第一插片夾爪(3)，所述安裝架(1)一側(cè)設(shè)置有插片送料裝置，所述插片送料裝置包括送料槽(4)，所述送料槽(4)前端設(shè)置用于夾住插片的第二插片夾爪(5)，還包括驅(qū)動(dòng)第二插片夾爪(5)進(jìn)行水平移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，還包括第三插片夾爪(7)和驅(qū)動(dòng)第三插片夾爪(7)向第二插片夾爪(5)方向運(yùn)動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)，所述第三插片夾爪(7)位于第二插片夾爪(5)遠(yuǎn)離送料槽(4)一側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的插片裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述送料槽(4)上方設(shè)置有對插片起阻擋作用的止動(dòng)氣缸(9)。
3.如權(quán)利要求1所述的插片裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二插片夾爪(5)一側(cè)設(shè)置有用于檢測第二插片夾爪(5)是否夾到產(chǎn)品的第一光電傳感器(10)。
4.如權(quán)利要求1所述的插片裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一插片夾爪(3)內(nèi)設(shè)置有檢測第一插片夾爪(3)是否夾到插片的第二光電傳感器(11)。
5.如權(quán)利要求1所述的插片裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械手(2)上還設(shè)置有將插片插至產(chǎn)品內(nèi)部的下壓塊(12)，所述下壓塊(12)位于第一插片夾爪(3)一側(cè)。
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