[實用新型]一種自動巡查機器人及水體監測系統

有效

• 申請號: 201820229773.0
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN208077008U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 許鐘鳴;張廣森;鐘真宜;鐘劍平
• 申請（專利權）人: 廣東環境保護工程職業學院
• 主分類號: G05D1/06
• 分類號: G05D1/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 鄧超

本實用新型提供一種自動巡查機器人及水體監測系統，屬于環境保護技術領域。其包括無線收發裝置、處理器、水質監測單元、第一運動機制以及防撞感應器；無線收發裝置與處理器感應連接，處理器分別與水質監測單元、第一運動機制以及防撞感應器感應連接；水質監測單元用于將實時監測的水體質量數據傳輸給處理器進行數據處理；第一運動機制用于驅動自動巡查機器人前進或后退；防撞感應器用于感應水體周圍障礙物，將感應信息發送給處理器，處理器根據感應信息控制第一運動機制運轉。水體監測系統具有上述的自動巡查機器人，具有聲吶防擱淺技術可有效減少遇到淺灘或干旱導致水位下降，機器將無法較好的工作的事件發生。

技術領域

本實用新型涉及環境保護技術領域，尤其涉及一種自動巡查機器人及水體監測系統。

背景技術

水是人類所必需的生存資源，但是隨著近年來國內工業的快速發展，伴隨而來的是嚴重的自然生態問題，尤其是對水資源的污染更是不容忽視的嚴重問題，危及人類自身健康；由此所引發的水污染事故屢見于報端。因此國家和各地方政府也加大了對于水污染的監管力度。但水污染的問題卻依舊存在，且有愈演愈烈之勢。面對日益嚴重的水污染問題，一些具有自動檢測、監測功能的新技術和新設備投入了使用，并取得了有益效果，但是目前對水質污染檢測、監測工作，其所采用的是一種的定點、定時的檢測、監測方式。由于水污染問題存在著較大的偶發性因素，客觀上就需要實現全面、實時、動態的監測。與此同時以往所采取的是一種被動式的檢測、監測方式。

實用新型內容

本實用新型的目的之一在于提供一種自動巡查機器人，此自動巡查機器人旨在解決現有技術中污水處理機構處理污水的效率較低的問題；

本實用新型的另一目的在于提供一種水體監測系統，此水體監測系統旨在解決現有技術中污水處理機構處理污水的效率較低的問題。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種自動巡查機器人，所述自動巡查機器人包括殼體、無線收發裝置、處理器、水質監測單元、第一運動機制以及防撞感應器；

所述無線收發裝置、所述處理器、所述水質監測單元、所述第一運動機制、所述第二運動機制以及所述防撞感應器安裝在所述殼體上；

所述無線收發裝置與所述處理器感應連接，所述處理器分別與所述水質監測單元、所述第一運動機制、所述第二運動機制以及所述防撞感應器感應連接；

所述水質監測單元用于將實時監測的水體質量數據傳輸給所述處理器進行數據處理，所述處理器將經過處理的數據傳輸給所述無線收發裝置；

所述第一運動機制用于驅動所述自動巡查機器人前進或后退；所述防撞感應器用于感應水體周圍障礙物，將感應信息發送給所述處理器，所述處理器根據感應信息控制所述第一運動機制運轉。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述水質監測單元包括自流槽和水質監測器，所述自流槽與所述水質監測器感應連接，所述水質監測器與所述處理器感應連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述自動巡查機器人包括電源，所述電源安裝在所述殼體上。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一運動機制包括第一驅動電機、第一傳動軸以及第一螺旋槳，所述第一驅動電機安裝在所述殼體上，所述第一傳動軸的兩端分別與所述第一驅動電機、所述第一螺旋槳傳動連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述自動巡查機器人包括用于改變所述自動巡查機器人運動方向的第二運動機制，所述第二運動機制包括第二驅動電機、第二傳動軸以及第二螺旋槳，所述第二驅動電機安裝在所述殼體上，所述第二傳動軸的兩端分別與所述第二驅動電機、所述第二螺旋槳傳動連接。