[實用新型]一種智能機器人機械臂模具

有效

• 申請號: 201820229636.7
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN208083412U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 柯江;姚華森
• 申請（專利權）人: 東莞市鴻格五金科技有限公司
• 主分類號: B22D17/22
• 分類號: B22D17/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能機器人機械臂模具，包括前模和后模，所述前模和后模配合設置并共同形成機械臂的機械臂型腔，所述前模與所述后模之間開設有輔助型腔，輔助型腔與所述機械臂型腔連通，輔助型腔底部開設有通孔；所述前模前側開設有用于澆口套適配的上扇形缺口，前模內開設有運水管道，且運水管道開設有三條，運水管道兩端分別連接有運水入孔和運水出孔，運水入孔和運水出孔分別開設有在前模的左右兩側；所述后模前側開設有用于澆口套適配的下扇形缺口，其中上扇形缺口和下扇形缺口截面一致；本實用新型具有結構合理，機械臂成型質量好的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種模具，具體是一種智能機器人機械臂模具。

背景技術

我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它給人的最深刻的印象是一個獨特的進行自我控制的“活物”。其實，這個自控“活物”的主要器官并沒有像真正的人那樣微妙而復雜。

智能機器人具備形形色色的內部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應器，作為作用于周圍環境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知，智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素，反應要素和思考要素。

現有的智能機器人機械臂一般是采用壓鑄模壓鑄的方法制備而成，因此，模具結構對成型后的智能機器人機械臂質量會產生重要的影響，模具結構合理，成型后的葉輪質量就高；模具結構不合理，成型后的智能機器人機械臂質量就低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能機器人機械臂模具，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種智能機器人機械臂模具，包括前模和后模，所述前模和后模配合設置并共同形成機械臂的機械臂型腔，所述前模與所述后模之間開設有輔助型腔，輔助型腔與所述機械臂型腔連通，輔助型腔底部開設有通孔；所述前模前側開設有用于澆口套適配的上扇形缺口，前模內開設有運水管道，且運水管道開設有三條，運水管道兩端分別連接有運水入孔和運水出孔，運水入孔和運水出孔分別開設有在前模的左右兩側；所述后模前側開設有用于澆口套適配的下扇形缺口，其中上扇形缺口和下扇形缺口截面一致；上扇形缺口和下扇形缺口處安裝有澆口套；所述后模前側的下扇形缺口處開設有分流嘴，所述澆口套側部開設有與分流嘴連通的側孔，側孔與分流嘴連通設置；所述后模前側還開設有分流腔，其中分流腔與分流嘴連通設置，分流腔還連通有若干流道，流道與機械臂型腔連通設置。

進一步的，所述機械臂型腔內設有若干產品頂針A和若干產品頂針B。

進一步的，所述后模內開設有若干排渣孔。

進一步的，所述流道的流道頂針底上避空15mm。

進一步的，所述排渣孔的排渣頂針底上避空15mm。

進一步的，所述產品頂針A底上避空20mm。

進一步的，所述產品頂針B底上避空75mm。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：在壓鑄成型機械臂的過程中，熔體會溢流至輔助型腔中，待熔體凝固后，在對應輔助型腔的位置，機械臂會成型輔助塊，輔助塊與機械臂一體成型；在脫模的過程中，推桿也作用于輔助塊，輔助塊為推出機械臂提供了作用點，這樣避免推桿直接作用于機械臂，有效地保護了機械臂結構，進一步提高了機械臂的質量，此外，待機械臂結構完全穩定后，輔助塊可以從機械臂上去掉；本實用新型具有結構合理，機械臂成型質量好的優點。

附圖說明

圖1為智能機器人機械臂模具的結構示意圖。

圖2為智能機器人機械臂模具中前模的俯視圖。

圖3為智能機器人機械臂模具中前模的前視圖。