[實用新型]一種激光掃描裝置以及激光雷達裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820228735.3
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN208060703U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 張智武
• 申請（專利權）人: 北京北科天繪科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S7/483
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種激光掃描裝置，其特征在于，包括：

多面掃描鏡，圍繞掃描軸旋轉；

第一收發(fā)組件組；

第二收發(fā)組件組，每個收發(fā)組件組具有至少一個收發(fā)組件，該收發(fā)組件包括激光發(fā)射單元以及激光接收單元，該激光發(fā)射單元以及該激光接收單元沿該掃描軸的軸向的設置高度相同；

其中，該第一收發(fā)組件組與該第二收發(fā)組件組環(huán)繞設置在該多面掃描鏡周緣的不同方位，該第一收發(fā)組件組的掃描視場與該第二收發(fā)組件組的掃描視場相接。

2.如權利要求1所述的激光掃描裝置，其特征在于，同一收發(fā)組件組具有位于不同方位的多個收發(fā)組件，同一收發(fā)組件組所產生的掃描線在該掃描軸的軸向方向相互間隔排列。

3.如權利要求1所述的激光掃描裝置，其特征在于，不同收發(fā)組件組各自所產生的掃描線在該掃描軸的軸向方向相互間隔排列。

4.如權利要求1所述的激光掃描裝置，其特征在于，該多面掃描鏡包括雙面鏡、三面鏡、四面鏡、五面鏡或六面鏡。

5.如權利要求4所述的激光掃描裝置，其特征在于，該第一收發(fā)組件組包括第一、二收發(fā)組件，該第二收發(fā)組件組包括第三、四收發(fā)組件，以該掃描軸為z軸方向，該第一、第二收發(fā)組件分別設置在+x軸方向、-x軸方向上，該第三、四收發(fā)組件設置在+y軸方向、-y軸方向上；

或者，該第一收發(fā)組件組包括第一、二收發(fā)組件，該第二收發(fā)組件組包括第三收發(fā)組件，以該掃描軸為z軸方向，該第一、二收發(fā)組件分別設置在+x軸方向、-x軸方向上，該第三收發(fā)組件設置在+y或-y軸方向上；

或者，該第一收發(fā)組件組包括第一收發(fā)組件，該第二收發(fā)組件組包括第三收發(fā)組件，以該掃描軸為z軸方向，該第一收發(fā)組件設置在+x或-x軸方向上，該第三收發(fā)組件設置在+y或-y軸方向上。

6.如權利要求2或3或4或5所述的激光掃描裝置，其特征在于，不同收發(fā)組件組的收發(fā)組件沿該掃描軸的軸向的設置高度不同。

7.如權利要求2或3或4或5所述的激光掃描裝置，其特征在于，同一收發(fā)組件組中的收發(fā)組件沿該掃描軸的軸向的設置高度不同或相同。

8.如權利要求1或2或3所述的激光掃描裝置，其特征在于，該收發(fā)組件包括多個該激光發(fā)射單元以及多個該激光接收單元，各個激光發(fā)射單元所發(fā)射的出射光之間均存在夾角。

9.如權利要求1所述的激光掃描裝置，其特征在于，該多面掃描鏡的每個掃描鏡面的法線分別與該掃描軸形成一空間角，所有的該空間角的角度不相同。

10.一種激光雷達裝置，其特征在于，包括：

如權利要求1-9中任一所述的激光掃描裝置。