[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于危險作業(yè)環(huán)境的多功能機(jī)器人及危險作業(yè)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820228258.0
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN208147860U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧琪
• 申請（專利權(quán)）人: 鹽城工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B62D57/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 舒暢

1.一種應(yīng)用于危險作業(yè)環(huán)境的多功能機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)和位于機(jī)器人本體頂部的儲存裝置；

所述行走機(jī)構(gòu)包括第一主動行走輪、第一從動行走輪、第二主動行走輪、第二從動行走輪、第一行走驅(qū)動電機(jī)和第二行走驅(qū)動電機(jī)，所述第一主動行走輪和所述第一從動行走輪位于所述機(jī)器人本體的一側(cè)，所述第二主動行走輪和所述第二主動行走輪位于所述機(jī)器人本體相對的另一側(cè)；

所述第一主動行走輪和所述第一行走驅(qū)動電機(jī)的輸出端相連，以驅(qū)動所述第一主動行走輪轉(zhuǎn)動，所述第一主動行走輪和所述第一從動行走輪傳動連接；所述第二主動行走輪和所述第二行走驅(qū)動電機(jī)的輸出端相連，以驅(qū)動所述第二主動行走輪轉(zhuǎn)動，所述第二主動行走輪和所述第二從動行走輪傳動連接；

所述機(jī)器人本體上的所述儲存裝置包括儲存本體，所述儲存本體上設(shè)置有儲存組件和控制器，所述控制器與所述第一行走驅(qū)動電機(jī)和所述第二行走驅(qū)動電機(jī)通信連接；

所述儲存組件包括多個儲存隔室和與多個所述儲存隔室相對應(yīng)的儲存封蓋，所述儲存封蓋一端與所述儲存隔室的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，所述儲存封蓋的另一端通過鎖固件與所述儲存隔室的側(cè)壁相連，且所述鎖固件與所述控制器通信連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于危險作業(yè)環(huán)境的多功能機(jī)器人，其特征在于，每個所述儲存隔室內(nèi)均設(shè)置有防盜隔層，所述防盜隔層從所述儲存隔室的一側(cè)延伸至所述儲存隔室相對的另一側(cè)，且所述防盜隔層的底部與所述儲存隔室的底壁相連，所述防盜隔層的頂部與所述儲存隔室的頂壁間隔設(shè)置；

所述防盜隔層上設(shè)置有固定條，所述固定條上設(shè)置有固定孔，所述儲存隔室的內(nèi)壁上設(shè)置有與所述固定孔相配合的卡鉤，所述多功能機(jī)器人還包括卡接部與所述卡鉤相配的固定鎖。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于危險作業(yè)環(huán)境的多功能機(jī)器人，其特征在于，所述防盜隔層的頂部與所述儲存隔室的頂壁之間的距離為8-15cm，所述儲存隔室的高度為40-60cm。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于危險作業(yè)環(huán)境的多功能機(jī)器人，其特征在于，所述儲存隔室的外壁與所述防盜隔層靠近所述儲存封蓋一端的距離為10-20cm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于危險作業(yè)環(huán)境的多功能機(jī)器人，其特征在于，所述儲存本體上設(shè)置有控制區(qū)和位于所述控制區(qū)兩側(cè)的儲存區(qū)，多個所述儲存隔室均位于所述儲存區(qū)，所述控制器安裝于所述儲存本體的內(nèi)腔中；

所述控制區(qū)包括顯示屏和多個按鍵，所述顯示屏和多個所述按鍵均與所述控制器通信連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于危險作業(yè)環(huán)境的多功能機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體與前進(jìn)方向相對的另一端壁面上設(shè)置有腳踏部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的應(yīng)用于危險作業(yè)環(huán)境的多功能機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體與前進(jìn)方向相對的另一端壁面上設(shè)置有與所述腳踏部相配合的滑槽，所述腳踏部遠(yuǎn)離所述前進(jìn)方向的一端設(shè)置有拉手。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于危險作業(yè)環(huán)境的多功能機(jī)器人，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)還包括四個擺臂組件，每個所述擺臂組件均包括第一擺臂輪和尺寸小于所述第一擺臂輪的第二擺臂輪，所述第一擺臂輪和所述第二擺臂輪傳動連接，四個所述第一擺臂輪分別對應(yīng)所述第一主動行走輪、所述第一從動行走輪，所述第二主動行走輪和所述第二主動行走輪，且每個所述第一擺臂輪均與對應(yīng)的行走輪傳動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的應(yīng)用于危險作業(yè)環(huán)境的多功能機(jī)器人，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括第一傳動帶、第二傳動帶和第三傳動帶，所述第一主動行走輪和所述第一從動行走輪通過所述第一傳動帶傳動連接，所述第二主動行走輪和所述第二從動行走輪通過所述第二傳動帶傳動連接，所述第一擺臂輪和所述第二擺臂輪通過所述第三傳動帶傳動連接。

10.一種危險作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9中任一項所述的應(yīng)用于危險作業(yè)環(huán)境的多功能機(jī)器人。