[實(shí)用新型]一種基于紅外雙目攝像機(jī)測(cè)距的客流裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820228176.6
• 申請(qǐng)日: 2018-02-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207993028U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市基鴻運(yùn)科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/40;G06K9/36;G06T7/593;G06T7/246
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于紅外雙目攝像機(jī)測(cè)距的客流裝置，包括雙目視頻圖像采集單元、雙目測(cè)距單元和目標(biāo)信息獲取單元，所述雙目視頻圖像采集單元包括紅外裝置補(bǔ)光、NVP6114雙目圖像采集模塊和NVP6114模擬視頻輸出模塊，且紅外裝置補(bǔ)光、NVP6114雙目圖像采集模塊和NVP6114模擬視頻輸出模塊之間采用電性連接，所述雙目測(cè)距單元包括特征提取模塊、立體匹配模塊和三維重建測(cè)距模塊，所述目標(biāo)信息獲取單元包括前景深度獲取模塊、目標(biāo)距離分層模塊和八領(lǐng)域目標(biāo)信息獲取模塊。該基于紅外雙目攝像機(jī)測(cè)距的客流裝置在多種復(fù)雜情況下都能精確統(tǒng)計(jì)客流量并確定進(jìn)出方向，場(chǎng)景發(fā)生變化、夜間開(kāi)燈關(guān)燈或全昏暗場(chǎng)景都能正常精確地進(jìn)行客流統(tǒng)計(jì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于紅外雙目攝像機(jī)測(cè)距的客流裝置。

背景技術(shù)

最近幾年國(guó)家對(duì)城鄉(xiāng)基礎(chǔ)建設(shè)的投入的比例不斷加大，城鄉(xiāng)道路交通加強(qiáng)建設(shè)，同時(shí)隨著人民的生活水平的提高，旅游產(chǎn)業(yè)也開(kāi)始迅猛發(fā)展，人流量在某一時(shí)段成爆發(fā)性的增長(zhǎng)，這樣安全性和對(duì)人數(shù)控制的合理性不得不引起我們的注意，如何快速便捷的統(tǒng)計(jì)人流信息及其分布特征成為我們考慮的重點(diǎn)。采集機(jī)器視覺(jué)技術(shù)統(tǒng)計(jì)客流量的有中國(guó)專利號(hào)200710041616.3(基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的客流量檢測(cè)方法及系統(tǒng))，有中國(guó)專利號(hào)201020281485.3(基于測(cè)距傳感器的客流量統(tǒng)計(jì)裝置)以及中國(guó)專利號(hào)201120123467.7(一種基于雙目視覺(jué)的客流統(tǒng)計(jì)裝置)，這幾種方法在擁堵、攜帶大件物品的行人、光線較暗、場(chǎng)景發(fā)生變化等復(fù)雜場(chǎng)景情況下很容易造成漏計(jì)或多計(jì)現(xiàn)象，而基于紅外雙目測(cè)距的方法則解決了這些問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于紅外雙目攝像機(jī)測(cè)距的客流裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的在擁堵、攜帶大件物品的行人、光線較暗、場(chǎng)景發(fā)生變化等復(fù)雜場(chǎng)景情況下很容易造成漏計(jì)或多計(jì)現(xiàn)象的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于紅外雙目攝像機(jī)測(cè)距的客流裝置，包括雙目視頻圖像采集單元、雙目測(cè)距單元、目標(biāo)信息獲取單元和客流量統(tǒng)計(jì)單元，所述雙目視頻圖像采集單元包括紅外裝置補(bǔ)光、NVP6114雙目圖像采集模塊和NVP6114模擬視頻輸出模塊，且紅外裝置補(bǔ)光、NVP6114雙目圖像采集模塊和NVP6114模擬視頻輸出模塊之間采用電性連接，所述雙目視頻圖像采集單元與圖像預(yù)處理單元之間為電性連接，且圖像預(yù)處理單元包括Retinex圖像增強(qiáng)模塊、高斯濾波模塊、原始圖像灰度化模塊和圖像畸變校正模塊，所述Retinex圖像增強(qiáng)模塊、高斯濾波模塊、原始圖像灰度化模塊和圖像畸變校正模塊之間均為電性連接，所述雙目測(cè)距單元包括特征提取模塊、立體匹配模塊和三維重建測(cè)距模塊，且雙目測(cè)距單元與圖像預(yù)處理單元之間為電性連接，所述特征提取模塊、立體匹配模塊和三維重建測(cè)距模塊之間為電性連接，所述目標(biāo)信息獲取單元包括前景深度獲取模塊、目標(biāo)距離分層模塊和八領(lǐng)域目標(biāo)信息獲取模塊，且目標(biāo)信息獲取單元與雙目測(cè)距單元之間為電性連接，所述客流量統(tǒng)計(jì)單元包括目標(biāo)跟蹤模塊、目標(biāo)計(jì)數(shù)線穿越判斷模塊和進(jìn)出人數(shù)統(tǒng)計(jì)模塊，且客流量統(tǒng)計(jì)單元與目標(biāo)信息獲取單元之間為電性連接，所述客流量統(tǒng)計(jì)單元與記錄存儲(chǔ)模塊之間為電性連接，且客流量統(tǒng)計(jì)單元還分別與GPRS通信模塊、以太網(wǎng)通信模塊、WIFI模塊和串口通信模塊電性連接。

優(yōu)選的，所述紅外裝置補(bǔ)光、NVP6114雙目圖像采集模塊和NVP6114模擬視頻輸出模塊之間通過(guò)導(dǎo)線電性串聯(lián)連接，且紅外裝置補(bǔ)光和NVP6114模擬視頻輸出模塊之間互無(wú)電性關(guān)聯(lián)。

優(yōu)選的，所述Retinex圖像增強(qiáng)模塊、高斯濾波模塊、原始圖像灰度化模塊和圖像畸變校正模塊之間通過(guò)導(dǎo)線串聯(lián)連接，且Retinex圖像增強(qiáng)模塊、高斯濾波模塊、原始圖像灰度化模塊和圖像畸變校正模塊之間無(wú)并聯(lián)回路。

優(yōu)選的，所述特征提取模塊、立體匹配模塊和三維重建測(cè)距模塊之間為電性串聯(lián)連接，且特征提取模塊與三維重建測(cè)距模塊之間互無(wú)電性連接。