[實用新型]一種焊接位置標定系統

有效

• 申請號: 201820228120.0
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN207965921U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 李保陽;鄭恩松;李俊明;王艷輝
• 申請（專利權）人: 唐山英萊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種焊接位置標定系統，其特征在于，包括三維運動平臺、激光視覺傳感器、焊槍和待焊工件；

所述三維運動平臺包括平臺底座、第一運動部件和第二運動部件，所述第一運動部件可滑動設置在所述平臺底座上，所述第二運動部件可滑動設置在所述第一運動部件上，其中，所述平臺底座、所述第一運動部件和所述第二運動部件的設置方向分別對應于世界坐標系下的X軸、Y軸和Z軸，且，所述第一運動部件能夠相對于所述平臺底座沿所述世界坐標系的X軸方向運動，所述第二運動部件能夠相對于所述第一運動部件沿所述世界坐標系的Y軸方向和/或所述世界坐標系的Z軸方向運動；

所述激光視覺傳感器和所述焊槍均固定在所述第二運動部件上；

所述待焊工件放置于所述激光視覺傳感器和所述焊槍的下方。

2.如權利要求1所述的焊接位置標定系統，其特征在于，所述平臺底座包括平行設置的第一直軌和第二直軌；

所述第一運動部件通過其兩端分別可滑動式與所述第一直軌和所述第二直軌連接。

3.如權利要求1所述的焊接位置標定系統，其特征在于，所述第一運動部件包括U型框架和第三直軌；

所述U型框架包括框架主體、第一框架臂和第二框架臂，所述第一框架臂和所述第二框架臂分別設置在所述框架主體的兩端，且，所述第一框架臂和所述所述第二框架臂分別與所述框架主體垂直；

所述第三直軌固定在所述框架主體上；

所述第二運動部件可滑動式與所述第三直軌連接。

4.如權利要求1所述的焊接位置標定系統，其特征在于，所述第二運動部件包括連接滑軌和第四直軌；

所述第四直軌通過所述連接滑軌可滑動式與所述第一運動部件連接。

5.如權利要求1所述的焊接位置標定系統，其特征在于，所述激光視覺傳感器設置在所述焊槍的運動前進方向上。

6.如權利要求5所述的焊接位置標定系統，其特征在于，所述激光視覺傳感器與所述焊槍之間的距離為20～100mm。

7.如權利要求1所述的焊接位置標定系統，其特征在于，所述焊接位置標定系統還包括控制器，所述控制器分別與所述第一運動部件和所述第二運動部件連接。