[實用新型]防傾倒機器人移動底座

有效

• 申請號: 201820227580.1
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN207841314U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 代巖
• 申請（專利權）人: 成都科維思科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

本實用新型公開了一種防傾倒機器人移動底座，包括底座本體、環形移動裝置、固定柱、直線移動裝置、配重塊和傾角傳感器，底座本體內設置有水平的安裝空腔；環形移動裝置水平設置在安裝空腔內，且通過連接架與安裝空腔的內側面固定連接；固定柱豎直設置在安裝空腔內；直線移動裝置的外端與環形移動裝置的移動部固定連接，直線移動裝置的內端通過轉軸與固定柱的可轉動連接；配重塊與直線移動裝置的移動部固定連接；傾角傳感器的數據輸出端與直線移動裝置和環形移動裝置電連接。本實用新型通過傾角傳感器檢測機器人的傾斜程度，并通過環形移動裝置和直線移動裝置調節配重塊的位置，從而實現對機器人的重心的控制。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及一種防傾倒機器人移動底座。

背景技術

機器人在各行各業中被廣泛的運用，同時部分機器人需要具備移動功能，其需要在地面上進行移動，以便于其實現自身的功能?，F階段的機器人一般均通過滾輪進行移動，因此如果地面出現不平的情況，可能造成機器人出現傾斜，機器人的重心出現改變，可能導致機器人出現傾倒，從而影響機器人的正常使用。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種防傾倒機器人移動底座。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種防傾倒機器人移動底座，包括，

底座本體，所述底座本體內設置有水平的安裝空腔；

環形移動裝置，所述環形移動裝置水平設置在所述安裝空腔內，且通過連接架與所述安裝空腔的內側面固定連接；

固定柱，所述固定柱豎直設置在所述安裝空腔內，且所述固定柱的中軸線與所述環形移動裝置的中軸線重合；

直線移動裝置，所述直線移動裝置的外端與所述環形移動裝置的移動部固定連接，所述直線移動裝置的內端通過轉軸與所述固定柱的可轉動連接；

配重塊，所述配重塊與所述直線移動裝置的移動部固定連接；

傾角傳感器，所述傾角傳感器與所述底座本體固定連接，且所述傾角傳感器的數據輸出端與所述直線移動裝置和所述環形移動裝置電連接。

具體地，所述環形移動裝置包括第一直線電機，所述第一直線電機的初級呈環形分布，且所述第一直線電機的初級的外側面與所述安裝空腔固定連接，所述第一直線電機的次級設置在所述第一直線電機的初級的內側面，且沿所述第一直線電機的初級環形移動。

具體地，所述直線移動裝置包括第二直線電機，所述第二直線電機的初級呈直線分布，所述第二直線電機的初級的外端與所述環形移動裝置的移動部固定連接，所述第二直線電機的初級的內端通過所述轉軸與所述固定柱可轉動連接，所述配重塊與所述第二直線電機的次級固定連接。

優選地，所述第二直線電機的次級位于所述第二直線電機的初級的下側面，所述配重塊位于所述第二直線電機的下方。

具體地，所述環形移動裝置包括環形滑軌、滑塊和伺服電機，所述環形滑軌與所述安裝空腔的內側面固定連接，所述滑塊設置在所述環形滑軌內并沿所述環形滑軌滑動，所述環形滑軌上端面設置有齒紋，所述伺服電機與所述滑塊固定連接，且所述伺服電機的轉矩輸出軸通過齒輪與所述環形滑軌的齒紋嚙合。

具體地，所述直線移動裝置包括固定桿和液壓桿，所述固定桿的外端與所述環形移動裝置的移動部固定連接，所述固定桿的內端與所述固定柱可轉動連接，所述液壓桿水平固定在所述固定桿上，所述液壓桿與液壓泵連通，所述液壓桿的伸縮端與所述配重塊固定連接。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型防傾倒機器人移動底座通過傾角傳感器檢測機器人的傾斜程度，并通過環形移動裝置和直線移動裝置調節配重塊的位置，從而實現對機器人的重心的控制，避免其出現傾倒。