[實(shí)用新型]一種農(nóng)機(jī)導(dǎo)航設(shè)備避震支架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820227320.4
• 申請(qǐng)日: 2018-02-08
• 公開（公告）號(hào): CN207906369U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉瓊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊凌職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): F16F15/04
• 分類號(hào): F16F15/04
• 代理公司: 西安尚睿致誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61232
• 代理人: 何凱英

本實(shí)用新型的農(nóng)機(jī)導(dǎo)航設(shè)備避震支架，豎向設(shè)置的筒形滑道內(nèi)置上定位塊和下定位塊，上定位塊和下定位塊之間放置彈簧，上定位塊上安裝攝像頭，通過筒形滑道內(nèi)的彈簧緩沖作用抵消傳遞給安裝在上定位塊上的攝像頭抖動(dòng)，避免攝像頭出現(xiàn)上下大的振動(dòng)，其次在筒形滑道底部連接有支撐平臺(tái)，支撐平臺(tái)底部設(shè)置在三個(gè)等夾角分布的彈性支腳組件上，通過三個(gè)方向設(shè)置的彈性支腳，緩沖掉水平方向大的擺動(dòng)，保證筒形滑道在水平方向平穩(wěn)移動(dòng)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊保證攝像頭采集圖像的質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于農(nóng)機(jī)導(dǎo)航領(lǐng)域，涉及一種農(nóng)機(jī)導(dǎo)航設(shè)備避震支架。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展和科技進(jìn)步，采用圖像處理技術(shù)可以方便地識(shí)別農(nóng)田位置及狀態(tài)，克服了依靠駕駛員視覺識(shí)別路徑的困難；基于圖像處理技術(shù)的視覺導(dǎo)航已經(jīng)越來越多的應(yīng)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，成為現(xiàn)在農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要技術(shù)。

現(xiàn)有的視覺導(dǎo)航裝置直接安裝在農(nóng)機(jī)上，圖像采集設(shè)備固定安裝，因?yàn)檗r(nóng)田地勢(shì)不夠平坦，而且農(nóng)業(yè)一般避震裝置較差，將導(dǎo)航設(shè)備直接安裝在農(nóng)機(jī)上，在農(nóng)機(jī)行進(jìn)過程中振動(dòng)大，作為導(dǎo)航設(shè)備圖像采集的攝像頭晃動(dòng)大，無(wú)法保證穩(wěn)定拍攝，難以保證拍攝質(zhì)量，導(dǎo)致后期圖像處理和數(shù)據(jù)計(jì)算產(chǎn)生很大困難，阻礙了導(dǎo)航設(shè)備的正常使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、避震效果好的農(nóng)機(jī)導(dǎo)航設(shè)備避震支架，解決農(nóng)機(jī)行進(jìn)過程中導(dǎo)航設(shè)備晃動(dòng)大，無(wú)法保證正常工作的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型采用如下方案：

一種農(nóng)機(jī)導(dǎo)航設(shè)備避震支架，包括彈性支腳組件、支撐平臺(tái)、下定位塊、筒形滑道、第一彈簧和上定位塊；

豎向設(shè)置的筒形滑道內(nèi)置上定位塊和下定位塊，下定位塊固定在筒形滑道內(nèi)，上定位塊能夠在筒形滑道內(nèi)自由滑動(dòng)，上定位塊和下定位塊之間放置第一彈簧，上定位塊上安裝攝像頭，筒形滑道底部連接有支撐平臺(tái)，支撐平臺(tái)底部設(shè)置在三個(gè)等夾角分布的彈性支腳組件上。

進(jìn)一步，彈性支腳組件包括彈簧下支撐座、第二彈簧和彈簧上支撐座，第二彈簧設(shè)置在彈簧下支撐座和彈簧上支撐座之間與二者連接。

進(jìn)一步，彈簧下支撐座和彈簧上支撐座均向外延伸有筒狀部，彈簧下支撐座筒狀部外部開設(shè)有長(zhǎng)條滑槽，彈簧上支撐座筒狀部?jī)?nèi)壁開設(shè)有長(zhǎng)條形定位槽，彈簧下支撐座筒狀部能夠插入彈簧上支撐座筒狀部?jī)?nèi)形成伸縮套筒結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，彈性支腳組件與地面成30-60夾角。

進(jìn)一步，上定位塊下部和下定位塊上部分別設(shè)置有與彈簧內(nèi)孔對(duì)應(yīng)的限位柱，第一彈簧套在兩頭的限位柱上。

進(jìn)一步，下定位塊外部設(shè)置卡扣，下定位塊通過卡扣固定在筒形滑道下端。

進(jìn)一步，筒形滑道頂部設(shè)置有限制上定位塊從筒形滑道上部脫離的限位凸緣。

進(jìn)一步，所述筒形滑道為圓筒形。

本實(shí)用新型的農(nóng)機(jī)導(dǎo)航設(shè)備避震支架，豎向設(shè)置的筒形滑道內(nèi)置上定位塊和下定位塊，上定位塊和下定位塊之間放置彈簧，上定位塊上安裝攝像頭，通過筒形滑道內(nèi)的彈簧緩沖作用抵消傳遞給安裝在上定位塊上的攝像頭抖動(dòng)，避免攝像頭出現(xiàn)上下大的振動(dòng)，其次在筒形滑道底部連接有支撐平臺(tái)，支撐平臺(tái)底部設(shè)置在三個(gè)等夾角分布的彈性支腳組件上，通過三個(gè)方向設(shè)置的彈性支腳，緩沖掉水平方向大的擺動(dòng)，保證筒形滑道在水平方向平穩(wěn)移動(dòng)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊保證攝像頭采集圖像的質(zhì)量，保證導(dǎo)航設(shè)備正常運(yùn)行。

進(jìn)一步，彈簧上支撐座筒狀部?jī)?nèi)壁開設(shè)有長(zhǎng)條形定位槽，彈簧下支撐座筒狀部能夠插入彈簧上支撐座筒狀部?jī)?nèi)形成伸縮套筒結(jié)構(gòu)，套筒結(jié)構(gòu)支撐性好，彈性組件彈性柔和，彈簧壓縮方向固定，進(jìn)一步保證支撐平臺(tái)的平穩(wěn)。

進(jìn)一步，上定位塊和下定位塊上分別設(shè)置有與彈簧內(nèi)孔對(duì)應(yīng)的限位柱，簧套在兩頭的限位柱上，便于彈簧徑向定位，避免彈簧產(chǎn)生測(cè)向彈力，保證上下定位塊中心受力。