[實用新型]鑿巖機的控制系統以及鑿巖臺車

有效

• 申請號: 201820226779.2
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN207960594U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 左帥;胡傳正;肖剛
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 方亮

1.一種鑿巖機的控制系統，其特征在于，包括：

模式選擇裝置，用于設置鑿巖機的鑿巖匹配工作模式；

檢測裝置，用于采集鑿巖機的工況參數的實際檢測值；

操作手柄，用于發送手柄推進信號；

控制器，分別與所述模式選擇裝置、所述檢測裝置、所述操作手柄電連接，用于根據所述鑿巖匹配工作模式、所述手柄推進信號以及所述工況參數的實際檢測值生成控制信號，并將所述控制信號發送給控制執行部件，用于驅動鑿巖機執行相應的操作動作。

2.如權利要求1所述的控制系統，其特征在于，

所述控制執行部件，包括：

液壓裝置，與所述控制器電連接，用于根據接收到的控制信號驅動鑿巖機執行相應的操作動作，其中，所述操作動作包括：回轉、沖擊、推進。

3.如權利要求2所述的控制系統，其特征在于，

所述鑿巖機包括：鉆桿；所述液壓裝置驅動所述鉆桿執行相應的操作動作。

4.如權利要求2所述的控制系統，其特征在于，

所述檢測裝置包括：采集模塊；多個采集模塊分別設置在所述液壓裝置和鑿巖機中，用于采集所述工況參數的實際檢測值；

其中，所述工況參數包括：回轉壓力、沖擊壓力、推進壓力、回轉速度、推進速度。

5.如權利要求4所述的控制系統，其特征在于，

所述采集模塊包括：壓力傳感器、流量計、編碼器、速度傳感器、位移傳感器。

6.如權利要求1所述的控制系統，其特征在于，

所述模式選擇裝置包括：觸摸顯示屏。

7.如權利要求1所述的控制系統，其特征在于，

所述模式選擇裝置包括：模式選擇旋鈕；其中，通過調節模式選擇旋鈕選擇鑿巖匹配工作模式。

8.如權利要求1所述的控制系統，其特征在于，

所述控制器通過總線分別與所述模式選擇裝置、所述檢測裝置、所述操作手柄電連接。

9.如權利要求8所述的控制系統，其特征在于，

所述總線包括：CAN總線、I²C總線、R485總線。

10.一種鑿巖臺車，其特征在于，包括：

如權利要求1至9任一項所述的鑿巖機的控制系統。