[實用新型]一種轉向檢測機械手有效
| 申請號： | 201820226053.9 | 申請日： | 2018-02-08 |
| 公開（公告）號： | CN207841330U | 公開（公告）日： | 2018-09-11 |
| 發明（設計）人： | 黃劍蕾 | 申請（專利權）人： | 廣州麗高塑料制品有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10;B25J13/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 轉向裝置 安裝固定座 卡位器 夾取 零部件 檢測 固定通孔 滑槽 本實用新型 可伸縮的 可旋轉的 質量問題 自動剔除 工位 卡死 加工 | ||
【權利要求書】：
1.一種轉向檢測機械手，包括夾取機械手和帶有固定通孔的安裝固定座，其特征在于，還包括轉向裝置和卡位器；
所述轉向裝置兩側的安裝固定座上設有滑槽；
所述夾取機械手通過轉向裝置可旋轉的固定在安裝固定座上；
所述卡位器一端固定座滑槽上，另一端可伸縮的抵靠在固定通孔上。
2.根據權利要求1所述的轉向檢測機械手，其特征在于，所述轉向裝置包括轉向檢測探頭、分別與夾取機械手和安裝固定座相連接的轉向軸和套設在轉向軸頂部的轉向調節盤；
所述轉向調節盤上設有轉向定位塊；
所述轉向軸上設有若干凹孔，所述轉向檢測探頭均勻的分布在凹孔上。
3.根據權利要求2所述的轉向檢測機械手，其特征在于，所述轉向定位塊包括定位凸塊和轉向定位竿，所述定位凸塊通過轉向定位竿設置在轉向調節盤上。
4.根據權利要求2所述的轉向檢測機械手，其特征在于，所述轉向調節盤外側設有調節刻度。
5.根據權利要求4所述的轉向檢測機械手，其特征在于，所述卡位器包括伸縮驅動器和設有內螺紋的伸縮螺桿，所述伸縮驅動器的外側設有與內螺紋相匹配的外螺紋，所述伸縮螺桿可伸縮的固定在伸縮驅動器上。
6.根據權利要求5所述的轉向檢測機械手，其特征在于，所述伸縮螺桿外側設有保護套。
7.根據權利要求1所述的轉向檢測機械手，其特征在于，所述夾取機械手底部設有外擴張夾臂。
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