[實用新型]一種六軸鎖螺絲設備直線運動平臺

有效

• 申請號: 201820225190.0
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN207873607U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 陳浚豪
• 申請（專利權）人: 東莞市領航自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;李捷

本實用新型公開了一種六軸鎖螺絲設備直線運動平臺，其包括機架，機架的兩側分別設置有一與所述機架垂直的立柱，兩立柱的頂端之間設置有一橫板，橫板的兩端分別設置有一X軸傳動機構，每一X軸傳動機構分別設置有一Z軸傳動機構，機架上并排設置有兩Y軸傳動機構，所述X/Y/Z軸傳動機構均包括有底座，蓋合于底座上的蓋板，蓋板與底座之間設置有安裝于底座上的直線導軌，直線導軌上設置有滑臺，底座的兩端分別設置有一同步輪機構，兩同步輪機構之間連接有同步帶，其中一同步輪機構與設置于底座一端的驅動電機連接，滑臺與同步帶的其中一側邊固定連接。本實用新型具有占用空間小、生產效率高等優點。

技術領域

本實用新型涉及鎖螺絲設備，尤其涉及一種六軸鎖螺絲設備直線運動平臺。

背景技術

在設備的裝配過程中，往往需要進行各種鎖緊螺釘的操作。傳統的方式是工人采用手持式電批、人工放螺絲的方法來完成，然而這種效率低下的手動操作方式已經無法滿足現代化大批量生產以及機械自動化的需求，為此，人們研制出了螺絲機，該設備可以自動鎖緊螺釘，大大提高了生產效率，適應了現代化大規模生產和裝配的需要。

目前，現有鎖螺絲設備一般一次定位只能鎖付一條直線上的若干螺絲，鎖完之后就要更換產品，效率較低。

實用新型內容

為克服現有技術的不足及存在的問題，本實用新型提供一種六軸鎖螺絲設備直線運動平臺，以有效解決現有鎖螺絲設備工作效率低下的技術問題。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種六軸鎖螺絲設備直線運動平臺，所述平臺包括機架，機架的兩側分別設置有一與所述機架垂直的立柱，兩立柱的頂端之間設置有一橫板，橫板的兩端分別設置有一X軸傳動機構，每一X軸傳動機構分別設置有一Z軸傳動機構，所述機架上并排設置有兩Y軸傳動機構，所述X軸傳動機構、Y軸傳動機構、以及Z軸傳動機構均包括有底座，蓋合于底座上的蓋板，蓋板與底座之間設置有安裝于底座上的直線導軌，所述直線導軌上設置有滑臺，底座的兩端分別設置有一同步輪機構，兩同步輪機構之間連接有同步帶，其中一同步輪機構與設置于底座一端的驅動電機連接，所述滑臺與所述同步帶的其中一側邊固定連接；其中所述Z軸傳動機構的底座設置于所述X軸傳動機構的滑臺上，且所述X軸傳動機構與所述Z軸傳動機構垂直設置。

優選地，所述滑臺通過一固定板與所述同步帶的其中一側邊固定連接

優選地，所述兩Y軸傳動機構平行設置，且所述Y軸傳動機構與X軸傳動機構以及Z軸傳動機構均垂直。

優選地，所述驅動電機為伺服電機或步進電機。

本實用新型提供的六軸鎖螺絲設備直線運動平臺，其由兩套X軸傳動機構，兩套Y軸傳動機構以及兩套Z軸傳動機構組成兩組運動機構，每一組運動機構獨立運動，且均可在XZY軸方向上運動，具有占用空間小、生產效率高等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例所述六軸鎖螺絲設備直線運動平臺的結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例所述X/Y/Z軸傳動機構的結構示意圖。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述。