[實用新型]一種棚板裝卸機械手

有效

• 申請號: 201820225065.X
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN207840597U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 張華;郭繼華;周小俊
• 申請（專利權）人: 晉江信路達機械設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/00;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種棚板裝卸機械手，第一支撐架和第二支撐架相互平行的設于移動裝置的底部、第三支撐架可滑動的設于第一支撐架和第二支撐架的下表面，第四支撐架可滑動的設于第一支撐架和第二支撐架的下表面，第三支撐架的下方設有第一托架，第四支撐架的下方設有第二托架，第一托架和第二托架的上表面均設有工件卡槽，且對應的工件卡槽相互平行設置；通過上下移動機構帶動工件托舉機構上下移動，進行夾取棚板或置放棚板，左右移動機構帶動上下移動機構左右移動，將夾取的棚板輸送到對應的卸料處或安裝處；該棚板裝卸機械手操作簡單方便，有效降低了人工勞動強度大及避免容易造成產品損壞，工作效率大幅度提高，降低產品制造成本。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，具體為一種棚板裝卸機械手。

背景技術

機械手是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。目前在制磚過程中，大部分棚板裝卸還是使用人工裝卸、人力搬運、周轉車周轉，工人在這樣的生產過程中，勞動強度大，易造成工人勞動疲勞，進而易造成加工產品的破損，且周轉車的占地面積大，造成企業生產效率低下。

針對以上問題，亟需要一種棚板裝卸機械手，以解決現有技術中存在的勞動強度大，容易造成產品損壞，并且效率低，人工成本及產品制造成本較高的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種棚板裝卸機械手，以解決上述背景技術中提出的勞動強度大，容易造成產品損壞，并且效率低，人工成本及產品制造成本較高的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種棚板裝卸機械手，包括支架、移動裝置和工件托舉機構，工件托舉機構設于移動裝置的底部，移動裝置可滑動的設于支架上；工件托舉機構包括：第一支撐架、第二支撐架、第三支撐架、第四支撐架、第一托架、第二托架,第一支撐架和第二支撐架相互平行的設于移動裝置的底部、第三支撐架可滑動的設于第一支撐架和第二支撐架的下表面，第四支撐架可滑動的設于第一支撐架和第二支撐架的下表面，第三支撐架的下方設有第一托架，第四支撐架的下方設有第二托架，第一托架和第二托架的上表面均設有工件卡槽，且對應的工件卡槽相互平行設置。

進一步的，所述第一支撐架和第二支撐架長度相等，第三支撐架和第四支撐架的長度相等，第三支撐架和第四支撐架相互平行設置。

進一步的，所述所述移動裝置包括：上下移動機構和左右移動機構，左右移動機構可滑動的設于支架上，上下移動機構可滑動的設于左右移動機構上。

上下移動機構包括：第一升降支架、第二升降支架、導桿、絲桿、升降減速電機，第一升降支架設于第二升降支架的上方，第一升降支架與第二升降支架通過導桿固定連接，第一升降支架和第二升降支架之間設有絲桿，用于驅動絲桿轉動的升降減速電機設于左右移動機構上方。

左右移動機構包括：第一平移支架、第二平移支架、平移減速電機、導桿套和安裝板，第一平移支架和第二平移支架之間設有安裝板，第一平移支架和第二平移支架通過導桿套固定連接，導桿可滑動的套設于導桿套內，第一平移支架上表面設有用于帶動絲桿轉動的升降減速電機，第二平移支架上表面設有用于驅動移動裝置沿著支架左右移動的平移減速電機。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：工件托舉機構設于上下移動機構的下方，通過上下移動機構帶動工件托舉機構上下移動，進行夾取棚板或置放棚板，左右移動機構帶動上下移動機構左右移動，將夾取的棚板輸送到對應的卸料處或安裝處，以實現自動裝卸棚板；該棚板裝卸機械手操作簡單方便，且該機械手的使用，有效降低了人工勞動強度大及避免容易造成產品損壞，工作效率大幅度提高，降低產品制造成本。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖。

圖2為本實用新型部分結構示意圖。