[實用新型]滑槽式夾持機構

有效

• 申請號: 201820223052.9
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN207969348U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 劉衛東;王靜學;馬增奇;吳顯斌;王文卓
• 申請（專利權）人: 黑龍江省農墾科學院
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

滑槽式夾持機構屬于農業機械；在機架上配裝方管式夾持臂座體，在方管式夾持臂座體管孔內固裝導向支撐套，主動推拉桿插裝在導向支撐套上，帶有兩根銷軸的軸座安裝在主動推拉桿里端部上，在方管式夾持臂座體管孔內通過鉸軸和軸套鉸裝左、右夾持臂，兩根銷軸分別插裝在左、右夾持臂上的整體呈錐形配置的兩條滑槽內，固裝在方管式夾持臂座體外壁面上的夾持臂開閉轉換控制塊分別與固定配置的夾持臂終止閉合限位塊和夾持臂開始閉合限位塊呈接觸或脫離接觸配合；本機構結構新穎、合理、簡單，自動化程度高，作業成本低，作業效果好。

技術領域

本實用新型屬于農業機械，主要涉及一種缽育蔬菜移栽機械上的缽苗夾持作業機構。

背景技術

目前，國產各種缽育蔬菜移栽機絕大部分都是由人工完成取苗、放苗工作，由于人工取放苗的效率低，且長時間工作會造成操作者頭暈眼花等疲勞癥狀發生，必須換人才能繼續作業，影響蔬菜移栽機的作業效率，增大了移栽作業的生產成本。

發明內容

本實用新型就是為了解決現有缽育蔬菜移栽機械因人工取放苗速度慢、且不能長時間工作需頻繁換人、影響缽育蔬菜移栽機械作業效率的問題，設計一種滑槽式夾持機構，達到作業效率高、勞動強度低的目的。

本實用新型的基本設計是：在機架上可軸向移動的配裝方管式夾持臂座體，在所述方管式夾持臂座體管壁外部上固裝夾持臂開閉轉換控制塊，所述夾持臂開閉轉換控制塊與固配在方管式夾持臂座體外側部位處的夾持臂終止閉合限位塊和夾持臂開始閉合限位塊依次分別呈接觸或脫離接觸配合；在所述方管式夾持臂座體管孔內固裝導向支撐套，主動推拉桿可軸向移動的插配安裝在導向支撐套上，在所述主動推拉桿里端部上安裝軸座，兩根銷軸相互平行的安裝在軸座上；在所述方管式夾持臂座體管孔內通過鉸軸和軸套呈相互交叉對稱配置且可轉動的鉸連安裝左夾持臂和右夾持臂，在所述左夾持臂和右夾持臂里側部位上相互對稱的分別設有一條滑槽，二條滑槽相互之間整體呈錐形配置，兩根銷軸分別可滑動的插裝在相對應的一條滑槽內。

本實用新型結構新穎、合理、簡單，自動化程度高，減少了操作人員數量，降低了作業成本，減輕了操作人員勞動強度，作業效率高、作業質量好。

附圖說明

圖1是滑槽式夾持機構總體結構示意圖；

圖2是圖1的俯向視圖。

圖中件號說明：

1、主動推拉桿、2、方管式夾持臂座體、3、導向支撐套、4、機架、5、銷軸、6、軸座、7、鉸軸、8、軸套、9、左夾持臂、10、右夾持臂、11、夾持臂終止閉合限位塊、12、夾持臂開閉轉換控制塊、13、夾持臂開始閉合限位塊。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型實施方案進行詳細描述。一種滑槽式夾持機構，在機架4上可軸向移動的配裝方管式夾持臂座體2，在所述方管式夾持臂座體2管壁外部上固裝夾持臂開閉轉換控制塊12，所述夾持臂開閉轉換控制塊12與固配在方管式夾持臂座體2外側部位處的夾持臂終止閉合限位塊11和夾持臂開始閉合限位塊13依次分別呈接觸或脫離接觸配合；在所述方管式夾持臂座體2管孔內固裝導向支撐套3，主動推拉桿1可軸向移動的插配安裝在導向支撐套3上，在所述主動推拉桿1里端部上安裝軸座6，兩根銷軸5相互平行的安裝在軸座6上；在所述方管式夾持臂座體2管孔內通過鉸軸7和軸套8呈相互交叉對稱配置且可轉動的鉸連安裝左夾持臂9和右夾持臂10，在所述左夾持臂9和右夾持臂10里側部位上相互對稱的分別設有一條滑槽，二條滑槽相互之間整體呈錐形配置，兩根銷軸5分別可滑動的插裝在相對應的一條滑槽內。

作業使用時，在外輸推力作用下，主動推拉桿1推動軸座6并帶動兩根銷軸5分別在呈錐形配置的兩條滑槽內向錐尖側移動，驅動左、右夾持臂9、10繞鉸軸7轉動，使左、右夾持臂9、10的夾持端張開，為夾持蔬菜秧苗做好準備，在外輸拉力作用下，主動推拉桿1拉動軸座6并帶動兩根銷軸5分別在呈錐形配置的兩條滑槽內向錐底側移動，驅動左、右夾持臂9、10反向繞鉸軸7轉動，使左、右夾持臂9、10的夾持端閉合，完成夾持蔬菜秧苗作業。在主動推拉桿1的繼續推或拉作用下，方管式夾持臂座體2在機架4上做軸向的移動，由夾持臂開閉轉換控制塊12分別與夾持臂終止閉合限位塊11或夾持臂開始閉合限位塊13的接觸配合，掌控其往復運動距離范圍，完成蔬菜秧苗的取出和移栽放苗動作。