[實用新型]一種多功能摘果裝置

有效

• 申請號: 201820221750.5
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN207897417U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 程曉瓊;王曉璐;靖順和;吳松;付妮;余景強;靖暢
• 申請（專利權）人: 湖北生態工程職業技術學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 唐萬榮

本實用新型涉及一種多功能摘果裝置，包括伸縮桿和位于伸縮桿頂部的采集機構，采集機構的環形托架上表面設有圍欄、剪枝器，環形托架下部設有稱重器，稱重器連接儲果簍；剪枝器與伸縮桿之間設有牽引機構；伸縮桿上部設有影像監視裝置，采摘時，伸縮桿通過支撐桿支撐在地面上，形成支點，通過影像監視裝置判斷果實的成熟程度，觀察剪枝器是否夾住果實的根部，接著操作開合手柄，摘取果實。本實用新型通過影像監視裝置近距離找準果實根部、判斷果實的成熟程度，避免盲目采摘，提高效率；伸縮桿通過支撐桿支撐在地面上，避免因手臂長時間抬舉造成疲勞；通過稱重器累計一定時間段的采摘重量，避免游客對采摘后的果實進行篩選、丟棄，而對果園造成損失。

技術領域

本實用新型涉及農用機械產品技術領域，具體涉及一種多功能摘果裝置。

背景技術

果農在豐收季節采摘果實，為了避免從樹上、梯子上掉下來的狀況發生，大多采用帶有長桿體的摘果工具。摘果工具使用時，由于距離遠，剪枝器難以對位，還需操作人員一直高舉胳膊，仰著頭，緊盯果實，長時間操作會很疲勞，勞動強度大，效率低。

另外，還有一些原生態果園農莊旅游點的采摘項目，有的游客體驗了采摘過程的愉悅，而見到又大又紅的果實就將之前采摘的小果實遺棄，造成果園的損失。

鑒于此，目前亟需發明一種能減輕疲勞、采摘效率高、能避免浪費的摘果裝置。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于針對上述現有技術存在的不足，提供一種多功能摘果裝置，它能減輕采摘過程中的疲勞、提高采摘效率、并能避免果實浪費。

本實用新型為解決上述提出的技術問題所采用的技術方案為：

一種多功能摘果裝置，包括：

伸縮桿，所述伸縮桿包括若干個依次套裝的桿體，相鄰兩個桿體可相對滑動并通過緊固夾進行鎖定；

采集機構，包括環形托架、圍欄、剪枝器、稱重器和儲果簍，所述環形托架安裝于所述伸縮桿頂部；所述圍欄為環形，安裝于所述環形托架上端面；所述儲果簍安裝于所述環形托架下端面；所述環形托架上端面還安裝有剪枝器支座，所述剪枝器包括固定刀和活動刀，所述固定刀的非刀口一側固定在所述剪枝器支座上，所述活動刀與固定刀鉸接；所述稱重器安裝于所述儲果簍上；

牽引機構，包括開合手柄和牽引繩，所述開合手柄安裝于所述伸縮桿下部，所述牽引繩的一端連接所述開合手柄、另一端連接所述活動刀的非刀口一側；

影像監視裝置，包括攝像頭和監視器，所述攝像頭安裝于所述伸縮桿上部、對準所述剪枝器，所述監視器安裝于所述伸縮桿下部，所述攝像頭將拍攝的畫面傳輸至所述監視器顯示；

支撐桿，與所述伸縮桿鉸接，所述支撐桿下端設有支腳。

上述方案中，所述緊固夾包括套管、緊固螺栓和凸輪扳手，所述套管沿軸向分為上部和下部，上部和下部之間部分相連、部分間隔，套管一側沿軸向設有開口，沿開口往外延伸有緊固板，所述套管下部與下端桿體的上端口通過所述緊固螺栓固定連接，所述緊固螺栓安裝于所述緊固板上，所述套管上部與上端桿體通過調節所述凸輪扳手實現緊固或松開。

上述方案中，所述固定刀為一字形，所述活動刀為L形。

上述方案中，所述牽引機構還包括牽引繩套管和套管限位環，所述牽引繩套管的長度小于所述牽引繩的長度，牽引繩套管的下端固定在所述開合手柄上、上端與所述套管限位環連接。

上述方案中，所述牽引繩套管設置于所述伸縮桿內部或外部，牽引繩套管置于伸縮桿內時，其形態為螺旋狀，以便適應所述伸縮桿伸長或縮短。