[實用新型]一種具有四軸聯動的中藥材搓藥加工裝置

有效

• 申請號: 201820221295.9
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN211797780U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 章顯紅
• 申請（專利權）人: 成都融創智谷科技有限公司
• 主分類號: A61K36/00
• 分類號: A61K36/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 趙宇

本實用新型公開了一種具有四軸聯動的中藥材搓藥加工裝置，涉及中藥材加工技術領域，以解決現有搓藥機構搓藥不均勻，搓藥效果差的缺點；其包括加工臺以及安裝在加工臺上的送藥裝置和搓藥裝置，搓藥裝置包括搓藥罐和與搓藥罐同心設置的轉動罐體，轉動罐體與搓藥罐之間設置有供中藥材搓藥的環形空腔，搓藥罐上設置有與環形空腔連通的加料口和與加料口適配的電磁閥，沿轉動罐體的外壁等角度均勻設置有四個可沿搓藥罐內壁方向伸縮的搓藥輥，且轉動罐體內設置有可同時驅動四個搓藥輥來回移動的驅動機構。通過實施本技術方案，可對環形空腔內的中藥材進行搓藥的同時進行翻藥，提高搓藥效率的同時實現均勻搓藥，完善搓藥效果，滿足中藥材大規模搓藥加工。

技術領域

本實用新型涉及中藥材加工技術領域，更具體的是涉及一種具有四軸聯動的中藥材搓藥加工裝置。

背景技術

為了改變鮮中藥材的條形，達到緊致鮮藥材內部纖維結構以利于后續加工的效果，搓藥工序對一些中藥材加工來說是必不可少的工序。目前，鮮中藥材需要大量人工進行手工搓藥，或者用腳進行搓踩，效率低、速度慢、成本高，不能滿足生產需求，且有些中藥材在搓藥的過程中可能會對工作人員的皮膚等造成一定的傷害。

針對上述技術問題，申請號為201420347138.4的專利公開了一種中藥材自動搓藥加工機，包括機架及安裝在機架上的藥材傳送裝置、搓藥裝置，該藥材傳送裝置的前部上方設有藥材加入口，該藥材傳送裝置的后部設有藥材出口；所述藥材傳動裝置的正上方設有用于將藥材傳送裝置上的藥材進行搓藥的搓藥裝置，雖然以上專利取代了傳統的人工搓藥，能夠提高生產效率以及節約勞動力，且可防止工作人員直接接觸中藥材，保證了工作人員的安全和中藥材的干凈衛生；然而，該技術方案還存在以下不足之處：中藥材進入搓藥裝置時的送藥量較少，且僅采用壓力板進行來回搓藥，導致搓藥不均勻，搓藥效果差，并無法滿足大規模生產。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種具有四軸聯動的中藥材搓藥加工裝置，可有效解決現有技術中搓藥不均勻，搓藥效果差的問題。

本實用新型為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

一種具有四軸聯動的中藥材搓藥加工裝置，包括加工臺以及安裝在加工臺上的送藥裝置和搓藥裝置，所述搓藥裝置包括搓藥罐和與搓藥罐同心設置的轉動罐體，所述轉動罐體與搓藥罐之間設置有供中藥材搓藥的環形空腔，所述搓藥罐上設置有與環形空腔連通的加料口和與加料口適配的電磁閥，沿所述轉動罐體的外壁等角度均勻設置有四個可沿搓藥罐內壁方向伸縮的搓藥輥，且所述轉動罐體內設置有可同時驅動四個搓藥輥來回移動的驅動機構。

本實用新型基礎方案的工作原理為：采用上述結構對鮮中藥材進行搓藥時，首先打開電磁閥，中藥材經加料口送入搓藥罐內的環形空腔內，關閉電磁閥；再經過驅動機構同時驅動四個搓藥輥沿搓藥罐內壁方向來回移動，而四個搓藥輥可隨轉動罐體沿搓藥罐轉動，從而四個搓藥輥可同時對環形空腔內中藥材進行碾壓；且碾壓過程中四個搓藥輥可對環形空腔內的中藥材進行翻藥，因此可對中藥材進行碾壓的同時實現均勻搓藥，完善搓藥效果。

進一步地，所述驅動機構包括步進電機和設置在步進電機輸出軸端部的驅動齒輪，四個所述搓藥輥延伸至轉動罐體內側一端設置有與驅動齒輪適配的嚙合齒。通過步進電機帶動驅動齒輪轉動，可同步帶動與驅動齒輪相嚙合的四個搓藥輥同時沿搓藥罐內壁方向移動伸縮，改變對環形空腔內中藥材的壓力大小，以應對不同中藥材的搓藥；且通過四個搓藥輥同步進行搓藥可有效提高搓藥效率，滿足中藥材大規模搓藥加工。

進一步地，在所述驅動齒輪與所述步進電機相對一側設置有擰緊手柄，所述擰緊手柄與驅動齒輪螺紋連接。通過驅動機構對中藥材的擠壓達到極限時，可通過擰緊手柄進行進一步擠壓；也可手動調節對不同中藥材的搓藥壓力，完善搓藥效果。