[實用新型]一種全方位農機視覺導航采集裝置

有效

• 申請號: 201820220962.1
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN207907900U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 劉瓊
• 申請（專利權）人: 楊凌職業技術學院
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 西安尚睿致誠知識產權代理事務所(普通合伙) 61232
• 代理人: 何凱英

1.一種全方位農機視覺導航采集裝置，其特征在于：包括環形支架(2)、圖像采集設備(3)和支腳(6)；

水平設置的環形支架(2)上均勻開設有若干安裝孔(1)，多個圖像采集設備(3)等間隔安裝在環形支架(2)的安裝孔(1)內，環形支架(2)中間連接十字支撐桿后固定在豎向設置的立柱上，立柱上套設軸承(10)后安裝在支腳(6)上，立柱能夠自由轉動，立柱下端連接有驅動其轉動的驅動裝置，多個圖像采集設備與控制器連接，控制器還連接有方向傳感器。

2.如權利要求1所述的全方位農機視覺導航采集裝置，其特征在于：多個紅外測距模塊(5)安裝在環形支架(2)的安裝孔(1)內，每個圖像采集設備(3)旁邊安裝一個。

3.如權利要求1所述的全方位農機視覺導航采集裝置，其特征在于：每個圖像采集設備(3)旁邊安裝一個照明裝置(4)，照明裝置(4)安裝在環形支架(2)的安裝孔(1)內。

4.如權利要求1、2或3所述的全方位農機視覺導航采集裝置，其特征在于：立柱下端固定連接有同步齒輪(9)，同步齒輪(9)一側設置有與其嚙合的驅動齒輪(7)，驅動齒輪(7)安裝在步進電機(8)的轉軸上，通過步進電機(8)驅動及兩個齒輪傳動帶動環形支架(2)轉動方向。

5.如權利要求4所述的全方位農機視覺導航采集裝置，其特征在于：支腳(6)為四個支腿交叉形成十字形支撐結構。

6.如權利要求4所述的全方位農機視覺導航采集裝置，其特征在于：圖像采集設備(3)為CCD攝像機。

7.如權利要求4所述的全方位農機視覺導航采集裝置，其特征在于：每個圖像采集設備(3)連接有一個存儲設備。

8.如權利要求4所述的全方位農機視覺導航采集裝置，其特征在于：環形支架(2)、十字支撐桿、立柱上均為中空管制成，線路從中空管中走線。