[實(shí)用新型]一種伺服撐袋機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820220769.8
• 申請(qǐng)日: 2018-02-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208070141U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬(wàn)學(xué)勇;肖愛(ài)群
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津镕霖自動(dòng)化系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B43/26
• 分類(lèi)號(hào): B65B43/26
• 代理公司: 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 韓曉梅

1.一種伺服撐袋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、伺服支撐橫板、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第一同步帶、第二同步帶、絲杠、兩個(gè)撐袋支撐桿、兩個(gè)支撐連接塊、橫向?qū)к墶⒇Q向?qū)к墶⑦B接滑塊和豎向支撐塊，所述伺服支撐橫板沿水平方向設(shè)置，該伺服支撐橫板的縱向一側(cè)邊的水平兩端沿水平方向?qū)ΨQ(chēng)設(shè)置兩個(gè)第一同步帶輪，兩個(gè)第一同步帶輪之間安裝第一同步帶，該伺服支撐橫板的縱向另一側(cè)邊的水平一端垂直連接第一伺服電機(jī)，該第一伺服電機(jī)的輸出端與一個(gè)第一同步帶輪相連接設(shè)置，該第一伺服電機(jī)能夠帶動(dòng)與其相連接設(shè)置的第一同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述橫向?qū)к墝?duì)稱(chēng)設(shè)置于伺服支撐橫板縱向一側(cè)的上部、下部，橫向?qū)к壯厮椒较蛟O(shè)置且分別設(shè)置于第一同步帶的上方、下方；

所述撐袋支撐桿沿豎直方向設(shè)置，一個(gè)撐袋支撐桿的頂部通過(guò)一個(gè)支撐連接塊與設(shè)置于伺服支撐橫板上方的橫向?qū)к壔瑒?dòng)安裝在一起，且該支撐連接塊也與靠近設(shè)置于上方的橫向?qū)к壍牡谝煌綆Ч萄b在一起，進(jìn)而該撐袋支撐桿能夠隨著第一同步帶的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)；另一個(gè)撐袋支撐桿的頂部通過(guò)另一個(gè)支撐連接塊與設(shè)置于伺服支撐橫板下方的橫向?qū)к壔瑒?dòng)安裝在一起，且該支撐連接塊也與靠近設(shè)置于下方的橫向?qū)к壍牡谝煌綆Ч萄b在一起，進(jìn)而該撐袋支撐桿也能夠隨著第一同步帶的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)；

所述豎向支撐塊沿豎直方向設(shè)置，該豎向支撐塊的上表面上沿縱向?qū)ΨQ(chēng)設(shè)置兩個(gè)第二同步帶輪，兩個(gè)第二同步帶輪之間設(shè)置第二同步帶，該豎向支撐塊的縱向一側(cè)面上設(shè)置兩條豎向?qū)к墸搩蓷l豎向?qū)к壯厮椒较驅(qū)ΨQ(chēng)設(shè)置，兩條豎向?qū)к壷g的豎向支撐塊上設(shè)置一絲杠，該絲杠與豎向?qū)к壠叫性O(shè)置；

所述第二伺服電機(jī)與豎向支撐塊相連接設(shè)置，且其輸出端與一個(gè)第二同步帶輪405相連接設(shè)置，另一個(gè)第二同步帶輪也與絲杠的頂部輸入端相連接設(shè)置；

所述伺服支撐橫板通過(guò)連接滑塊與豎向?qū)к壔瑒?dòng)連接在一起。