[實用新型]一種具有攪拌功能的旋轉加樣臂裝置

有效

• 申請號: 201820220751.8
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN207908534U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 王醒;劉立艦;譚柏清
• 申請（專利權）人: 山東艾科達生物科技有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 李桂存

1.一種具有攪拌功能的旋轉加樣臂裝置，包括加樣針（4）、豎直臂（2）、橫臂（3），所述豎直臂（2）的上端固定連接所述橫臂（3）的左端，所述加樣針（4）的上端垂直固定在橫臂（3）的轉盤上，其特征在于，還包括：

旋轉機構，其包括上支架板（1），所述上支架板（1）上面轉動連接有轉動輪（11），所述上支架板（1）上還設置有驅動轉動輪（11）轉動的第一動力模塊，所述轉動輪（11）軸向方向上端固定連接有與所述橫臂（3）延伸方向相同的旋轉平臺（6），所述豎直臂（3）從上到下依次穿過旋轉平臺（6）、轉動輪（11）軸心位置和上支架板（1），所述豎直臂（2）隨著轉動輪（11）轉動，所述豎直臂（2）相對于轉動輪（11）上下直線運動；所述旋轉平臺（6）上設置有繞轉軸轉動的偏心輪（7），所述加樣針（4）垂直穿過偏心輪（7）上偏離其轉軸的位置，所述旋轉平臺（6）上還設有驅動偏心輪（7）繞其轉軸旋轉的第二動力模塊；

上下運動機構，推動豎直臂上下移動。

2.根據權利要求1所述的旋轉加樣臂裝置，其特征在于，所述上下運動機構包括與上支架板（1）對齊的下支架板、絲杠（81）和移動件（84），所述絲杠（81）的兩端分別通過軸承旋轉固定在上支架板（1）和下支架板，所述下支架板上固定安裝有支撐上支架板（1）的導軌，所述移動件（84）上設有在導軌上配合滑動的導軌孔，所述移動件（84）上設有與所述絲杠（81）配合的螺孔，所述移動件（84）的一側設有連接板（83），連接板（83）上固定有軸承并通過軸承轉動連接所述豎直臂（2）的下端，所述下支架板上設有驅動絲杠（81）正反向旋轉的第三動力模塊。

3.根據權利要求2所述的旋轉加樣臂裝置，其特征在于，所述第三動力模塊包括設置在下支架板上的第三馬達（82），所述絲杠（81）下部固定有從動齒輪，所述第三馬達82的輸出軸通過主動齒輪帶動從動齒輪轉動。

4.根據權利要求1所述的旋轉加樣臂裝置，其特征在于，第一動力模塊包括設置在所述上支架板上的第一馬達，所述第一馬達的輸出軸固定的主動輪通過皮帶連接所述轉動輪（11）；第二動力模塊包括設置在所述旋轉平臺上的第二馬達，所述偏心輪（7）下方焊接有從動皮帶輪，所述從動皮帶輪的軸心與偏心輪轉動軸心重合，所述第二馬達的輸出軸固定的主動輪通過第二皮帶（51）連接所述偏心輪下方的從動皮帶輪。

5.根據權利要求1所述的旋轉加樣臂裝置，其特征在于，所述橫臂（3）的右端安裝有固定板，所述固定板下面安裝繞轉軸在水平面轉動的轉盤，所述轉盤的軸心與所述偏心輪的軸心相對。

6.根據權利要求1所述的旋轉加樣臂裝置，其特征在于，所述豎直臂（2）與轉動輪（11）和上支架板（1）分別通過滾珠花鍵配合。