[實用新型]一種應用于灌裝加封設備的運輸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820218501.0
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN208200348U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 孫煒;肖星;周珍
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南大學
• 主分類號: B67C7/00
• 分類號: B67C7/00
• 代理公司: 深圳市興科達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44260
• 代理人: 王翀;賈慶

本實用新型公開了一種應用于灌裝加封設備的運輸系統(tǒng)，包括第一輸送帶、第二輸送帶和料盤；第一輸送帶和第二輸送帶上均安裝有定位系統(tǒng)和與定位系統(tǒng)配合的阻擋系統(tǒng)；阻擋系統(tǒng)包括阻擋氣缸，阻擋氣缸安裝在阻擋氣缸安裝板上；阻擋氣缸兩側(cè)均安裝有L狀桿，L狀桿上固定有定位氣缸，兩個定位氣缸均連接有連接板，連接板底部兩側(cè)固定有套筒，套筒內(nèi)固定有彈簧，彈簧連接有柱條，柱條底部成形有楔形部，料盤上成形有與楔形部配合的定位孔。本實用新型使得料盤定位更加精準，從而減少灌裝嘴的調(diào)節(jié)時間，加快灌裝效率。

技術領域：

本實用新型屬于醫(yī)藥生產(chǎn)領域，尤其涉及一種應用于灌裝加封設備的運輸系統(tǒng)。

背景技術：

隨著我國人口老齡化的加劇、社會保障體系的進步以及居民收入的提高，我國藥品市場總需求量正呈現(xiàn)出快速增長趨勢。醫(yī)藥產(chǎn)品關系國計民生、社會穩(wěn)定，而醫(yī)藥制造裝備是保證藥品質(zhì)量的基礎，是醫(yī)藥工業(yè)的生命線，其性能直接關系到國家醫(yī)療保障水平。而我國大型醫(yī)藥生產(chǎn)線自動化關鍵技術裝備嚴重落后，目前采用生產(chǎn)線設備存在如下問題：

一、每個生產(chǎn)線只能適應一種規(guī)格的藥瓶，即每條生產(chǎn)線只能生產(chǎn)一種規(guī)格的藥物，因此每種規(guī)格的藥物均需單獨設立一條生產(chǎn)線，其占用場地大，設備價格高，每出現(xiàn)一種新規(guī)格的藥物，要等新的生產(chǎn)線完工后才可生產(chǎn)，而某些規(guī)格藥物市場需求不大時，其生產(chǎn)線只能閑置，無法利用，造成閑置浪費。

二、新版GMP對無菌制劑生產(chǎn)設備提出了更高要求，從潔凈等級到加工工藝以及設備只能化都有了更高的指標。針對粉液混合包裝輸液產(chǎn)品生產(chǎn)過程無菌化要求高。此外有些藥品對溫度敏感，不能高溫滅菌，而將整個廠房就設置為無菌環(huán)境的成本過高。此外，某些藥物具有揮發(fā)性和毒性，而現(xiàn)有的生產(chǎn)線無法做到人機分離，因此生產(chǎn)時需要對操作工人進行保護,成本較高而且危險性較大。

三、現(xiàn)有的藥瓶加蓋時，由于采用傳送帶等柔性裝置傳輸，因此藥瓶位置不夠精確，這樣蓋子加封時容易出現(xiàn)封裝不嚴密的情況，導致藥品容易被污染，降低藥品的合格率。

本實用新型針對藥品行業(yè)對成套自動化裝備國產(chǎn)化的迫切需求，開發(fā)灌裝轉(zhuǎn)運封口機器人，實現(xiàn)醫(yī)藥生產(chǎn)過程中的裝/運/封口自動化生產(chǎn)。

針對粉液混合包裝輸液產(chǎn)品生產(chǎn)過程無菌化要求高，無人化操作的需求，本專利提供了一種無菌智能醫(yī)藥灌裝轉(zhuǎn)運封口機器人，實現(xiàn)藥品機器人灌裝、移動自主機器人轉(zhuǎn)運、機器人封口等作業(yè)功能。

為此本課題組研發(fā)了一種醫(yī)藥灌裝轉(zhuǎn)運封口機器人設備并申請了專利(專利號201720647666.5)，但是在設置使用過程中發(fā)現(xiàn)，當其阻擋系統(tǒng)擋住料盤時，料盤與阻擋系統(tǒng)碰撞產(chǎn)生反作用力，導致料盤會后縮一端距離，從而導致料盤舉升之后，灌裝時，灌裝嘴難以馬上精確的對準藥品，經(jīng)常需要經(jīng)過機器視覺系統(tǒng)調(diào)整灌裝嘴的位置后才可進行灌裝，導致灌裝操作費時費力，影響灌裝效率。

實用新型內(nèi)容：

本實用新型的目的在于提供一種應用于灌裝加封設備的運輸系統(tǒng)，本實用新型使得料盤定位更加精準，從而減少灌裝嘴的調(diào)節(jié)時間，加快灌裝效率。

為解決上述問題，本實用新型的技術方案是：

一種應用于灌裝加封設備的運輸系統(tǒng)，包括第一輸送帶、第二輸送帶和料盤；第一輸送帶和第二輸送帶上均安裝有定位系統(tǒng)和與定位系統(tǒng)配合的阻擋系統(tǒng)；阻擋系統(tǒng)包括阻擋氣缸，阻擋氣缸安裝在阻擋氣缸安裝板上；阻擋氣缸兩側(cè)均安裝有L狀桿，L狀桿上固定有定位氣缸，兩個定位氣缸均連接有連接板，連接板底部兩側(cè)固定有套筒，套筒內(nèi)固定有彈簧，彈簧連接有柱條，柱條底部成形有楔形部，料盤上成形有與楔形部配合的定位孔。

進一步的改進，所述定位系統(tǒng)包括升降氣缸，升降氣缸通過橫桿連接有舉升軸，舉升軸外套設有導向軸；舉升軸分別處于第一輸送帶和第二輸送帶的兩側(cè)；料盤上外凸成形有與舉升軸配合的凸耳。

進一步的改進，所述升降氣缸安裝在氣缸支座上；氣缸支座上固定有接近開關。