[實用新型]一種搭載無人機的行走車

有效

• 申請號: 201820213084.0
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN208134191U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 王沁;趙鵬飛;黃聰;卯福航;張歡
• 申請（專利權）人: 西安工業大學
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B64F1/00
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 朱亮淞

本實用新型公開了一種搭載無人機的行走車包括移動平臺車體、車輪動力電池、車輪電機、車輪、太陽能發電板單元和無人機本體；四所述車輪動力電池成呈矩形陣列均布安裝于所述平臺車體底部，四所述車輪電機分別與四所述車輪驅動連接；四所述車輪動力電池分別與四車輪電機電性連接；四所述太陽能發電板單元水平安裝于所述移動平臺車體頂部，且四所述太陽能發電板單元呈矩形陣列分布，四所述太陽能發電板單元的電能輸出端分別與四所述車輪動力電池供電連接；本實用新型的結構簡單，采用電磁彈射的形式安裝無人機動力電池，具有過程迅速的特點，實現快速主自動更換電池的效果。

技術領域

本實用新型屬于無人機領域，尤其涉及一種搭載無人機的行走車。

背景技術

以電池為動力的無人機具有輕巧、靈活、加速度高等優異的性能，但以電池為動力的無人機往往續航能力較燃油無人機要弱很多；然而現有的以電池為動力的無人機，一般采用的是將電池耗盡后停止飛行，因此需要一種能更換電池的移動停歇平臺。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種可為無人機自動更換電池的一種搭載無人機的行走車。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的一種搭載無人機的行走車，包括移動平臺車體、車輪動力電池、車輪電機、車輪、太陽能發電板單元和無人機本體；

四所述車輪動力電池成呈矩形陣列均布安裝于所述平臺車體底部，四所述車輪電機分別與四所述車輪驅動連接；四所述車輪動力電池分別與四車輪電機電性連接；四所述太陽能發電板單元水平安裝于所述移動平臺車體頂部，且四所述太陽能發電板單元呈矩形陣列分布，四所述太陽能發電板單元的電能輸出端分別與四所述車輪動力電池供電連接；

所述移動平臺車體頂部還水平設置有無人機停歇架，且所述無人機停歇架位于四所述太陽能發電板單元所圍合的中心部位；所述無人機本體停歇安裝于所述無人機停歇架上。

進一步的，所述移動平臺車體底部水平設置有停歇架電機；還包括傳動蝸桿、傳動渦輪和停歇架傳動中軸；所述停歇架電機與所述傳動蝸桿驅動連接，所述傳動蝸桿與所述傳動渦輪驅動連接；

所述停歇架傳動中軸豎向同步連接于所述無人機停歇架下側，轉動所述停歇架傳動中軸可使無人機停歇架水平同步旋轉；所述傳動渦輪同軸心同步連接于所述停歇架傳動中軸下端。

進一步的，所述無人機本體頂部設置防雨帽，所述無人機本體的各機翼臂包括上下平行設置的上臂和下臂，其中下臂的延伸末端長于所述上臂，所述上臂和下臂通過若干連接柱固定連接，其中無人機本體的螺旋機翼安裝于所述下臂末端；所述上臂和下臂的板面鏤空有若干結構孔。

進一步的，所述無人機本體下側設置有電池安裝座；

還包括電池殼和電池本體；所述電池本體卡設于所述電池殼的電池容納槽中，其中所述電池本體的充電接頭卡扣設置于所述電池殼內側的充電接頭放置槽中；

所述電池殼從一側水平滑入安裝于所述電池安裝座中，所述電池本體的電池輸出接頭固定設置于所述電池殼的滑入端，其電池輸出接頭沿電池殼滑入方向對應插入所述電池安裝座內側的電源接口中；

有益效果：本實用新型的結構簡單，在可旋轉的無人機停歇架上設置三角卡盤，結構使無人機停歇狀態下，保留一定容錯率的前提下實現精確定位，而且停歇狀態處于夾緊狀態，定位牢固，同時采用電磁彈射的形式安裝無人機動力電池，具有過程迅速的特點，實現快速主自動更換電池的效果。

附圖說明

附圖1為本實用新型整體正視圖；

附圖2為本實用新型整體俯視圖；

附圖3為本實用新型整體仰視圖；

附圖4為電池彈射箱處局部剖視圖；