[實用新型]包裝盒對中定位裝置

有效

• 申請號: 201820211969.7
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN208291742U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 肖國清;羅永民
• 申請（專利權）人: 深圳市思榕科技有限公司
• 主分類號: B65D25/10
• 分類號: B65D25/10
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為;肖昀

1.一種包裝盒對中定位裝置，其特征在于，包括：

機架，所述機架沿長度方向設有導軌；

滑動機構，所述滑動機構包括設置在所述導軌上的滑板以及驅動所述滑板沿所述導軌移動的滑板驅動機構，其中，所述滑板上設有用于放置所述包裝盒的第一工作位和第二工作位；

托舉機構，所述托舉機構設于所述機架上，在所述托舉機構從所述第二工作位上托舉所述包裝盒時，所述滑板沿所述導軌移動使得所述第一工作位移動至所述包裝盒的下方后，所述托舉機構將所述包裝盒放置于所述第一工作位上；

對中機構，包括滾輪伸縮機構、沿所述機架長度方向設置的第一滾輪組和第二滾輪組，所述滾輪伸縮機構分別與所述第一滾輪組和第二滾輪組連接，用于將所述第一滾輪組和第二滾輪組沿豎直方向移動，在所述托舉機構將所述包裝盒放置于所述第一工作位后，所述滑板沿所述導軌移動將所述包裝盒搬運至所述第一滾輪組和第二滾輪組之間時，所述第一滾輪組和第二滾輪組沿豎直方向向上移動，使得所述第一滾輪組和第二滾輪組分別接觸所述包裝盒的側壁將所述包裝盒對中定位。

2.如權利要求1所述的包裝盒對中定位裝置，其特征在于，所述滾輪伸縮機構包括頂升氣缸和基座，所述頂升氣缸的輸出軸沿豎直方向連接于所述基座的底部，所述第一滾輪組和第二滾輪組設于所述基座上。

3.如權利要求2所述的包裝盒對中定位裝置，其特征在于，所述對中機構還包括對中伸縮機構，所述對中伸縮機構包括第一安裝板和第二安裝板，所述第一滾輪組設于所述第一安裝板上，所述第二滾輪組設于所述第二安裝板上，所述第一安裝板和第二安裝板移動地設于所述基座上，在所述第一滾輪組和第二滾輪組分別接觸所述包裝盒的側壁時，所述第一安裝板和第二安裝板相向移動，使得所述第一滾輪組和所述第二滾輪組夾緊所述包裝盒。

4.如權利要求3所述的包裝盒對中定位裝置，其特征在于，所述對中伸縮機構還包括設于所述基座上的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的輸出軸與所述第一安裝板連接。

5.如權利要求1所述的包裝盒對中定位裝置，其特征在于，所述托舉機構包括一托舉氣缸和與所述托舉氣缸的輸出軸連接的托舉桿，所述托舉氣缸和托舉桿設置在所述機架的臺面下，用于托舉所述包裝盒使得所述包裝盒脫離所述滑板。

6.如權利要求1所述的包裝盒對中定位裝置，其特征在于，還包括一移載機構，所述移載機構包括一抓爪，所述抓爪的底部設有用于從所述第一工作位上抓取所述包裝盒的爪塊，所述抓爪抓取所述包裝盒時，所述抓爪調整所述包裝盒的角度。

7.如權利要求6所述的包裝盒對中定位裝置，其特征在于，所述移載機構還包括立柱和橫梁，所述橫梁沿所述立柱的長度方向移動地連接于所述立柱，所述抓爪沿所述橫梁長度方向移動地連接于所述橫梁。

8.如權利要求7所述的包裝盒對中定位裝置，其特征在于，所述抓爪還包括固定架，所述爪塊包括底板和至少兩個夾爪，所述固定架移動地連接于所述橫梁，所述底板設于所述固定架的底部，所述夾爪的一端移動地連接于所述底板，并且兩個夾爪的另外一端相對設置以夾持所述包裝盒。

9.如權利要求8所述的包裝盒對中定位裝置，其特征在于，所述抓爪還包括與所述夾爪對應的抓取氣缸，所述抓取氣缸的輸出軸與所述夾爪連接，用于驅動所述夾爪相對所述底板移動。

10.如權利要求9所述的包裝盒對中定位裝置，其特征在于，所述抓爪還包括頂板氣缸、頂板和若干連桿，所述頂板氣缸設于所述抓爪的固定架上，所述頂板氣缸的輸出軸與所述頂板連接，所述連桿的一端與所述頂板連接，另外一端穿過所述固定架與所述底板連接。