[實用新型]一種基于嵌入式的無人機遙感圖像采集系統

有效

• 申請號: 201820210019.2
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN207835662U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 蘭玉彬;鄧宇森;鄧繼忠;黃華盛;王小龍;蔣統統;鐘兆基
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N19/40;H04N19/44;G06F9/451
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 裘暉

1.一種基于嵌入式的無人機遙感圖像采集系統，其特征在于：包括無人機、相機組、嵌入式板、圖像采集卡、可擴展USB插槽、一對數傳收發天線、編碼器、圖傳發射天線、解碼器、圖傳接收天線、筆記本電腦；嵌入式板安裝在無人機機身上，嵌入式板上安裝有存儲器；相機組搭載在無人機上；相機組包括多個相機，一個相機與一個圖像采集卡相連接，多個圖像采集卡與可擴展USB插槽連接，可擴展USB插槽與嵌入式板的串口相連接；一對數傳收發天線之間相互發射并接收數據，一對數傳收發天線分別與嵌入式板和筆記本電腦相連接；編碼器與嵌入式板相連接，圖傳發射天線與編碼器相連接，圖傳接收天線與解碼器相連接，解碼器和筆記本電腦連接，筆記本電腦位于地面。

2.根據權利要求1所述一種基于嵌入式的無人機遙感圖像采集系統，其特征在于：所述數傳收發天線為無線模塊E31-TTL-50。

3.根據權利要求1所述一種基于嵌入式的無人機遙感圖像采集系統，其特征在于：相機組包括可見光相機、多光譜相機。

4.根據權利要求1所述一種基于嵌入式的無人機遙感圖像采集系統，其特征在于：所述無人機為多旋翼無人機。

5.根據權利要求1所述一種基于嵌入式的無人機遙感圖像采集系統，其特征在于：所述嵌入式板采用Nvidia Jetson TK1。

6.根據權利要求1所述一種基于嵌入式的無人機遙感圖像采集系統，其特征在于：所述圖傳發射天線為TS832編碼器自帶的天線，所述圖傳接收天線為CT580編碼器自帶的天線。