[實用新型]一種用于環境監測的仿生魚結構

有效

• 申請號: 201820207880.3
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN207882256U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 張力;洪榛
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;G01N27/00;G01N27/06;G01D21/02;G05D1/10
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 郭云梅

本實用新型涉及一種用于環境監測的仿生魚結構，其中包括仿生魚外殼、第一電機、氣泵、水袋、第二電機、螺旋槳、定位模塊、通信模塊、水質傳感器組件、電源組件、控制器、方向舵機和升降舵機，所述仿生魚外殼的一端還設置有入水口。本實用新型不僅可以對水質信息進行實時監測并反饋，還具備監測范圍大、成本低、體積小、攜帶方便等特點，最重要的是不會造成二次污染；該仿生魚不需要專人看管操作，使用時只需將設備放入到待監測的水域中上電后即可穩定運行，適合長期無人值守遠程監測；該仿生魚采用水聲通信結合水上無線方式進行通信，很好的解決了水下通信距離短、數據丟失率高、效率低等問題。

技術領域

本實用新型涉及環境監測技術領域，具體是指一種用于環境監測的仿生魚結構。

背景技術

水環境安全是民生問題的重要組成部分，中共中央和國務院都十分重視水污染的發展態勢，2015年4月16日，國務院正式發布《水污染防治行動計劃》。浙江省委省政府于2013 年推出“治污水、防洪水、排澇水、保供水和抓節水”的政策方針，將“五水共治”的理念貫穿于浙江經濟建設和改革發展中。今年，浙江省印發了《2017年“剿滅劣Ⅴ類科技在行動”系列活動方案》，針對剿滅劣Ⅴ類水質的實際需求，需充分發揮環保科技在治水工作中的支撐和引領作用。針對水環境的管理和污染源的控制，除加強教育提高民眾意識外，必須借助于高效的信息技術加強監管，將水污染消滅于源頭。

目前我國的水質監測主要有實驗室監測、自動監測站監測和移動監測這三種形式。采用不同方式測試所得結果的確切程度是不同特別是深層水樣的采集和儲存，其溫度、壓力產生變化，都將使化學平衡點產生變化。例如[HCO3-]/[CO32-]等離子成分的濃度比值以及溶解氣體的含量等都會發生變化。實驗室監測是通過設置某些斷面定時定點瞬時取樣，然后將樣品帶回實驗室進行儀器分析，分析精度高.能夠反映漸變性的水質污染情況。但是儲存的水樣，即使排除了容器污染和通過容器表面散失的可能性，水質也會因為懸浮物的凝聚沉降以及生物提的代謝過程、死亡分解過程等的影響而發生改變。而且實驗室檢測通常半年或幾個月進行一次，對于污染等水質變化不能進行實時反饋。

隨著自動化分析技術的發展，水質指標的調查、監測分析已經逐步使用自動監測系統。自動監測站是設立在河流、湖泊、水庫、飲用水源地、地下水觀測點、近岸海域等流域內的現場水質自動監測實驗室，可用于連續自動監測被測水體的水質變化情況，客觀地記錄水質狀況，及時發現水質異常變化，進而實現對該流域或下游進行水質污染預報，研究水體擴散、自凈規律等，達到掌握水質和污染物通量，為水環境管理部門提供技術服務的目的，但建設一個自動監測站成本較高，需要建造專門的廠房，同時在線水質分析儀器價格也昂貴，因而在同一水源中所建的自動監測站數量少，而且由于監測站位置固定，所以監測范圍也較小，不能全面反映水質狀況。

移動監測主要用于發生突發性污染后的應急監測和平時周期性的水質巡檢，國內常用的移動監測設備多為人工駕駛的水質監測車和水質監測船，不僅成本高而且存在二次污染，現有的無人監測船存在體積大、攜帶不方便等缺點。

實用新型內容

本實用新型提供了一種用于環境監測的仿生魚結構，其目的在于克服現有技術中的缺陷，不僅可以對水質信息進行實時監測并反饋，還具備監測范圍大、成本低、體積小、攜帶方便等特點，并且不會造成二次污染。

為了實現上述目的，本實用新型具有如下構成：

該用于環境監測的仿生魚結構，包括仿生魚外殼、第一電機、氣泵、水袋、第二電機、螺旋槳、定位模塊、通信模塊、水質傳感器組件、電源組件、控制器、方向舵機和升降舵機，所述仿生魚外殼的一端還設置有入水口；

所述第一電機、氣泵、水袋、第二電機、定位模塊、通信模塊、電源組件、方向舵機和升降舵機均設置于所述仿生魚外殼的內部，所述螺旋槳設置于所述仿生魚外殼的一端且與所述第二電機相連接，所述水質傳感器組件固定于所述仿生魚外殼上且所述水質傳感器組件的探頭位于所述仿生魚外殼的外部；