[實用新型]一種電鍍電板裝卸裝置

有效

• 申請號: 201820207378.2
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN208008923U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 吳玉幸
• 申請（專利權）人: 肇慶遠東工業電鍍設備科技有限公司
• 主分類號: C25D17/00
• 分類號: C25D17/00;C25D7/00
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

本實用新型涉及電鍍設備技術領域，尤其涉及一種電鍍電板裝卸裝置。所述電鍍電板裝卸裝置包括平移機構、設置在平移機構上隨平移機構做水平運動的升降機構、設置在升降機構上隨升降機構上下運動的裝卸機構，所述裝卸機構包括用于夾取電鍍電板的機械手組件以及用于鎖緊固定電鍍電板的螺絲自緊器。通過設置一個平移機構用于驅動裝卸機構水平方向的運動以及設置一個升降機構用于驅動裝卸機構沿高度方向的運動，再通過設置一個帶夾取作用的機械手和用于鎖緊固定電鍍電板的螺絲自緊器的裝卸機構即可完成電鍍電板的裝載功能，具有結構簡單、安全、工人的勞動強度低、工作效率高等特點。

技術領域

本實用新型涉及電鍍設備技術領域，尤其涉及一種電鍍電板裝卸裝置。

背景技術

目前，隨著工業技術的發展，生產的自動化程度越來越高，但部分產線的上料及卸料還是采用人工運送。特別是通信電鍍電板生產加工過程中，由于電鍍電板的基體件結構復雜，質量較大。若通過人工裝卸的方式進行生產，存在著勞動強度大，安全隱患多，工作效率低等不足，而現有的裝卸裝置也存在著結構復雜，不易推廣使用的不足。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種電鍍電板裝卸裝置，克服現有的技術因人工裝卸導致的勞動強度大，安全隱患多，工作效率低等問題以及現有裝卸裝置結構復雜，不易推廣等問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種電鍍電板裝卸裝置，所述電鍍電板裝卸裝置包括平移機構、設置在平移機構上隨平移機構做水平運動的升降機構、設置在升降機構上隨升降機構上下運動的裝卸機構，所述裝卸機構包括用于夾取電鍍電板的機械手組件以及用于鎖緊固定電鍍電板的螺絲自緊器。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述平移機構包括上機架、轉動設置在上機架上的至少兩個齒輪、設置于上機架下方與所述齒輪嚙合的水平齒輪導軌。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述平移機構還包括轉動設置在上機架上沿水平齒輪導軌側面運動的導向輪。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述升降機構包括固定在上機架上的固定架、設置在固定架下方的用于放置裝卸機構的墊板以及設置在固定架上用于驅動墊板上下運動的升降氣缸。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述升降機構還包括設置在固定架一側的軸套以及一端連接墊板并滑動穿設于軸套內的固定軸。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述裝卸機構還包括穿設在機械手組件上的旋轉軸、固設在墊板上用于驅動旋轉軸轉動的電機及傳動組件、設置在機械手組件上的用于驅動螺絲自緊器升降的螺絲自緊升降器。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述機械手組件包括機械手定位件、機械手壓緊件以及用于驅動機械手壓緊件接近或遠離機械手定位件的機械手驅動氣缸。

本實用新型的有益效果在于：通過設置一個平移機構用于驅動裝卸機構水平方向的運動以及設置一個升降機構用于驅動裝卸機構沿高度方向的運動，再通過設置一個帶夾取作用的機械手和用于鎖緊固定電鍍電板的螺絲自緊器的裝卸機構即可完成電鍍電板的裝載功能，具有結構簡單、安全、工人的勞動強度低、工作效率高等特點。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型實施例的電鍍電板裝卸裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例的平移機構局部放大圖；

圖3是本實用新型實施例的裝卸機構局部放大圖；

圖4是本實用新型實施例的電鍍電板裝卸裝置的局部放大圖；

圖5是本實用新型實施例的升降機構局部放大圖。

具體實施方式