[實用新型]一種儲物倉倉門、儲物倉

有效

• 申請號: 201820206711.8
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN208135230U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 龍壽高;趙明;王照宇;蔡曉瑋
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;E05F15/665
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

本實用新型提供一種儲物倉倉門、儲物倉，包括：一對平行設置的且開口朝向一致的第一弧形軌道；一對平行設置的且開口朝向與第一弧形軌道相反的第二弧形軌道，所述一對第一弧形軌道和所述一對第二弧形軌道一一對應設置；第一簾板，設置在所述一對第一弧形軌道之間；第二簾板，設置在所述一對第二弧形軌道之間，所述第一簾板、所述第二簾板、所述一對第一弧形軌道和所述一對第二弧形軌道共同構成一個腔體；簾板驅動機構，用于驅動所述第一簾板和第二簾板分別沿著所述一對第一弧形軌道和所述一對第二弧形軌道移動。本實用新型的儲物倉倉門、儲物倉實現了倉門任意位置打開，極大地提升了儲物倉的空間利用率和使用效率。

技術領域

本實用新型涉及一種倉門，特別是涉及一種儲物倉倉門、儲物倉。

背景技術

近年來，運輸機器人得到了飛速的發展。對于具有物品運送功能的運輸機器人，其運送裝置主要包括以下兩種形式：

(1)外置形式：

機器牛、機器馬等的機器人，將物品馱在背上；再如人形機器人，雙臂前伸，雙手托舉一個托盤，將物品放置在托盤上。采用外置的運送裝置不受儲物空間限制，易于實現；但不適合運送一些私密物品，且不宜配送防塵防風等要求較高的物品。

(2)內置形式：

如輪式機器人，通過內設的儲物倉來運送物品。對于單開門的儲物倉，若儲物倉內設置單層置物板，則存在放置物品單一、儲物倉利用率較低的缺陷；若儲物倉內設置有多層置物板，則在取件的時候受空間所限，只能依次序取物，如果上層置物板上的物品沒有取走，那么下層置物板上的物品就無法送達客戶，使用效率低下。這是因為受運輸機器人高度和內部空間所限，任意調換置物板之間的順序難度很大，而且會大大增加成本。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種儲物倉倉門、儲物倉，通過卷簾的設置使得倉門和倉體合二為一，實現了倉門任意位置打開，極大地提升了儲物倉的空間利用率和使用效率。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種儲物倉倉門，包括：一對平行設置的且開口朝向一致的第一弧形軌道；一對平行設置的且開口朝向與第一弧形軌道相反的第二弧形軌道，所述一對第一弧形軌道和所述一對第二弧形軌道一一對應設置；第一簾板，設置在所述一對第一弧形軌道之間；第二簾板，設置在所述一對第二弧形軌道之間，所述第一簾板、所述第二簾板、所述一對第一弧形軌道和所述一對第二弧形軌道共同構成一個腔體；簾板驅動機構，用于驅動所述第一簾板和第二簾板分別沿著所述一對第一弧形軌道和所述一對第二弧形軌道移動。

于本實用新型一實施例中，還包括：

四個頂面鏈輪，兩兩設置在所述一對第一弧形軌道上；

四個底面鏈輪，兩兩設置在所述一對第二弧形軌道上；

所述第一簾板和所述第二簾板的兩側設置有若干孔，相鄰兩孔的間距與鏈輪上相鄰兩齒間的弧長相適配；所述簾板驅動機構驅動所述頂面鏈輪和/或所述底面鏈輪轉動，從而帶動對應的簾板在所述儲物倉的側面上移動，使所述兩個簾板的一相鄰兩端相離，另一相鄰兩端相疊。

于本實用新型一實施例中，還包括：

所述兩個上滾軸，分別連接所述一對第一弧形軌道上相對設置的兩個頂面鏈輪；

所述兩個下滾軸，分別連接所述一對第二弧形軌道上相對設置的兩個底面鏈輪。

于本實用新型一實施例中，所述簾板驅動機構包括第一驅動機構和第二驅動機構，分別用于驅動所述頂面鏈輪和所述底面鏈輪轉動。

于本實用新型一實施例中，所述簾板為織物材質。

本實用新型提供一種儲物倉，包括：

上述的儲物倉倉門；