[實用新型]自行走抽排水機器人

有效

• 申請號: 201820206006.8
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN208105460U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 劉許光
• 申請（專利權）人: 廣東建旭實業有限公司
• 主分類號: E03F5/22
• 分類號: E03F5/22;E03B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了自行走抽排水機器人，包括上殼體和與上殼體配合連接的下殼體，所述下殼體兩側設有可行走的履帶，所述上殼體上設有天線和攝像頭，所述上殼體與下殼體之間設有抽水泵，所述上殼體與下殼體之間設有馬達和與所述馬達連接的蓄電池，所述上殼體與下殼體之間設有與天線連接的控制模塊，所述馬達與蓄電池電連接處都經過防水處理，所述馬達為防水馬達，所述馬達的驅動動力為直流電。所述抽水泵為污水抽水泵，所述抽水泵的抽水口設有攔污網。本實用新型公開的自行走抽排水機器人，可以遙控控制行走，使用方便，節省人力。

技術領域

本實用新型涉及抽排水機械設備領域，尤其涉及自行走抽排水機器人。

背景技術

水泵是用來抽水或者排水的裝置，在農作物灌溉、城市排水和污水排放過程中起到很大的作用，現在市面上見到的抽排水泵大多為內燃機提供動力，而且是需要自己搬運，不能自行行走，在抽排水的過程中也必須有人時刻在機器的旁邊注意機器的抽水情況，在水泵的安裝過程中，人們還要下水把水泵的的進水孔放置在水中，在抽水導致水位下降時，需要人進行調整進水孔的位置，在污水處理時，污水也容易堵塞水泵。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是克服以上技術問題，提供一種遙控控制和不會堵塞的自行走抽排水機器人。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案為：

自行走抽排水機器人，包括上殼體和與上殼體配合連接的下殼體，所述下殼體兩側設有可行走的履帶，所述上殼體上設有天線和攝像頭，所述上殼體與下殼體之間設有抽水泵，所述上殼體與下殼體之間設有馬達和與所述馬達連接的蓄電池，所述上殼體與下殼體之間設有與天線連接的控制模塊。

采用上述技術方案，具有如下有益效果：

本實用新型采用電能為動力能源，對環境影響小，殼體上設有履帶，設備能夠自行走，殼體上設有天線，內部設有控制模塊，能夠接受和處理外部控制信號，對馬達進行控制，智能控制設備的運行和停止，設備能夠自行進入水中，不需要人們的搬運，在水位下降后，智能控制設備浸水深度即可，節省人力，殼體上設有攝像頭，能夠遠程觀測設備工作情況，不需要人一直看管，減少人員投入。

優選的，所述上殼體前端和兩側設有入水孔，所述上殼體前端可以單獨拆下，方便進水口水的進入，防止了水量不足導致的壓力降低的問題，在水泵出現問題時容易拆卸。

優選的，所述馬達與蓄電池電連接處都經過防水處理，所述馬達為防水馬達，所述馬達的驅動動力為直流電，避免了水進入馬達和蓄電池使它們燒壞和造成人員意外傷害，蓄電池為馬達供電，使用方便。

優選的，所述抽水泵為污水抽水泵，所述抽水泵（6）的抽水口設有攔污網，排放污水時，污水中的臟物不會堵塞進水口。

優選的，所述天線連接于蓄電池，所述天線與蓄電池連接處經過防水處理，天線不會在接觸水時發生失靈狀況。

優選的，所述攝像頭為防水攝像頭，所述攝像頭與蓄電池連接，連接處經過防水處理，所述攝像頭可以左右轉動，攝像頭在浸入水中時，不會對攝像頭造成損害，攝像頭左右轉動可以更好觀察排水情況。

優選的，所述上殼體上端設有置物架，所述置物架為不銹鋼材質，且經過防銹處理，置物架能夠放置水管和電線，方便省力。

優選的，所述抽水泵的排水口伸出殼體，排水孔處具有螺紋結構，水管更容易連接在排水口上，連接更加緊固，不會出現漏氣的情況。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖：

圖2為本實用新型的內部俯視圖：

如圖：1-上殼體、2-下殼體、3-履帶、4-天線、5-攝像頭、6-抽水泵、7-馬達、8-蓄電池、9-控制中心、10-攔污網、11-置物架。