[實用新型]一種FPC全自動貼補強裝置

有效

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• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN207869520U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設計）人: 胡大治;夏士坤;周楊;李萬林;鄧彪英;黃維
• 申請（專利權）人: 深圳市欣中大自動化技術有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 董紅海

本實用新型公開一種FPC全自動貼補強裝置，包括外殼、機架以及設于機架上的貼合系統(tǒng)；貼合系統(tǒng)包括設于機架上的平臺、垂直立于平臺上的橫梁和Z軸運動組件、設于平臺上并從橫梁下方垂直穿過的載物臺組件，以及設于平臺上且位于Z軸運動組件對面的上料盤組件；橫梁正面設有兩套吸料系統(tǒng)，橫梁背面設有下料盤組件和上料機械手，Z軸運動組件上設有下料機械手，平臺的左右兩側(cè)上還設有左右兩套剝料系統(tǒng)，位于吸料系統(tǒng)的下方。本實用新型通過兩套吸料系統(tǒng)和兩套剝料系統(tǒng)，輪流交替進行剝料、吸料操作，大大提高了貼合效率；同時，吸料系統(tǒng)通過拍照定位，可精準的將補強物料貼附在FPC待貼補位置處，提高了貼合精度。

技術領域

本實用新型涉及全自動機電一體化技術領域，尤其涉及一種FPC全自動貼補強裝置。

背景技術

在FPC(Flexible Printed Circuit，柔性電路板)的生產(chǎn)制造過程中，隨著自動化技術的逐步普及和提高，在FPC的補強方面，生產(chǎn)廠商越來越多的使用了鋼片機和貼膠機等補強貼合自動化設備來代替人工操作，既提高了貼合效率，又節(jié)省了人工成本，但是隨著FPC生產(chǎn)制造工藝的逐步提高，越來越多地需要在FPC上貼合大尺寸的、異形的補強材料、覆蓋膜、屏蔽膜，目前市場上的鋼片機，貼膠機基本無法貼合此類產(chǎn)品。

因此，有必要設計一種全自動大尺寸補強貼合機，用以專門貼合大尺寸的、異形的補強材料、覆蓋膜、屏蔽膜等，同時提高貼合精度和效率，減少人工成本。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種FPC全自動貼補強裝置，其結(jié)構簡單，操作方便，可提高貼合精度和效率。

為解決本實用新型的技術問題，本實用新型公開一種FPC全自動貼補強裝置，包括外殼、機架以及設于機架上的貼合系統(tǒng)；所述貼合系統(tǒng)包括設于機架上的平臺、垂直立于平臺上的橫梁和Z軸運動組件、設于平臺上并從橫梁下方垂直穿過的載物臺組件，以及設于平臺上且位于Z軸運動組件對面的上料盤組件；Z軸運動組件上設有下料機械手；

所述橫梁正面還設有兩套吸料系統(tǒng)，橫梁背面設有下料盤組件和上料機械手，所述吸料系統(tǒng)、下料盤組件和上料機械手可沿橫梁X軸方向運動；所述平臺的左右兩側(cè)上還設有左右兩套剝料系統(tǒng)，位于吸料系統(tǒng)的下方。

其中，所述橫梁背面還設有隔紙盤組件，位于所述下料盤組件下方和上料機械手上方。

其中，所述吸料系統(tǒng)包括固定于橫梁正面的吸頭組件、連接吸頭組件的FPC影像系統(tǒng)和運動組件。

其中，所述吸頭組件包括吸頭、連接吸頭的第一真空吸附組件和第一加熱組件。

其中，所述吸頭可在運動組件驅(qū)動下沿自身的Z軸做上下運動和在θ軸方向做旋轉(zhuǎn)運動。

其中，所述載物臺組件包括固定在平臺上并從所述橫梁下方垂直穿過的Y軸運動機構和固定在Y軸運動機構上的載物臺。

其中，所述載物臺上設有第二加熱組件和第二真空吸附組件。

其中，所述剝料系統(tǒng)包括上料氣脹軸，剝刀，拉料組件和下料氣脹軸。

其中，所述上料氣脹軸上設有電磁剎車。

其中，所述平臺上還設有左右兩套物料影像系統(tǒng)，緊靠所述左右兩套剝料系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型通過兩套吸料系統(tǒng)和兩套剝料系統(tǒng)，輪流交替進行剝料、吸料操作，大大提高了貼合效率；同時，吸料系統(tǒng)通過拍照定位，可精準的將補強物料貼附在FPC待貼補位置處，提高了貼合精度。

附圖說明

圖1是本實施例的FPC全自動貼補強裝置外觀結(jié)構圖；

圖2是本實施例的FPC全自動貼補強裝置內(nèi)部正面結(jié)構圖；