[實用新型]一種家用吸盤掛鉤自動裝配生產線

有效

• 申請號: 201820205688.0
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN207997118U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 江波
• 申請（專利權）人: 廈門市通達創智實業有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

1.一種家用吸盤掛鉤自動裝配生產線，其特征在于，包括傳送模塊、吸盤安裝模塊、掛鉤主體安裝模塊、旋鈕安裝模塊、掛鉤安裝模塊、出料模塊、檢測模塊和控制模塊；所述控制模塊控制其他模塊協調工作，所述傳送模塊、掛鉤主體安裝模塊、旋鈕安裝模塊、掛鉤安裝模塊和出料模塊依次沿著傳送模塊安裝；所述傳送模塊包括雙層傳送帶、仿形移動組裝盤和兩個仿形移動組裝盤升降裝置，所述仿形移動組裝盤設有吸盤掛鉤放置槽，在吸盤掛鉤放置槽中對應吸盤位置設有吸附面，所述吸附面中心設有連通仿形移動組裝盤側面的抽氣孔，所述仿形移動組裝盤在雙層傳送帶上循環移動，所述兩個仿形移動組裝盤升降裝置分別設置在雙層傳送帶的前端和末端，末端處的仿形移動組裝盤升降裝置將第一層傳送帶輸出端的仿形移動組裝盤移動到第二層傳動帶的輸入端，前端處的的仿形移動組裝盤升降裝置將第二層傳送帶輸出端的仿形移動組裝盤移動到第一層傳動帶的輸入端，實現仿形移動組裝盤循環移動；所述檢測模塊靠近雙層傳送帶末端處的仿形移動組裝盤升降裝置安裝，檢測模塊包括抽氣泵、平移升降機構和檢測塊，所述檢測塊安裝在平移升降機構上，面向仿形移動組裝盤的一端設有抽氣機構、彈性夾持機構和感應器，所述抽氣泵連接所述抽氣機構，通過平移升降機構帶動，所述檢測塊平移并下降到仿形移動組裝盤上方，所述抽氣機構對接所述抽氣孔，所述彈性夾持機構頂住并夾住仿形移動組裝盤內的吸盤掛鉤，向外拉吸盤掛鉤，所述感應器檢測吸盤掛鉤吸附情況。

2.根據權利要求1所述的一種家用吸盤掛鉤自動裝配生產線，其特征在于：所述彈性夾持機構包括氣動夾頭和拉桿，所述檢測塊設有安裝拉桿的通孔，所述檢測塊遠離仿形移動組裝盤的一面設有第一驅動氣缸，第一驅動裝置連接拉桿的一端，拉桿的另一端連接氣動夾頭，所述氣動夾頭連接氣泵。

3.根據權利要求2所述的一種家用吸盤掛鉤自動裝配生產線，其特征在于：所述拉桿上套設有彈簧，所述彈簧位于仿形移動組裝盤與氣動夾頭之間。

4.根據權利要求2所述的一種家用吸盤掛鉤自動裝配生產線，其特征在于：所述平移升降機構下方設有次品回收箱，靠近所述仿形移動組裝盤升降裝置安裝。

5.根據權利要求1所述的一種家用吸盤掛鉤自動裝配生產線，其特征在于：所述傳送模塊還包括限位件和感應件，所述限位件和感應件安裝在第一層傳送帶上，對應各個模塊安裝，啟動時，所述感應件感應所述仿形移動組裝盤移動到安裝模塊前，所述限位件將仿形移動組裝盤限制在安裝模塊前。

6.根據權利要求1所述的一種家用吸盤掛鉤自動裝配生產線，其特征在于：所述吸盤安裝模塊包括吸盤放置板、進料傳送帶、出料傳送帶、放置板升降移動裝置，吸盤抓取機械手；所述吸盤放置板設有吸盤放置槽；所述進料傳送帶和出料傳送帶并排靠近雙層傳送帶安裝，所述放置板升降移動裝置設置在進料傳送帶的輸出端和出料傳送帶的輸入端上方，所述吸盤抓取機械手安裝在進料傳送帶與所述雙層傳送帶之間，工作時，放置板升降移動裝置將吸盤放置板提升到吸盤抓取機械手下方，吸盤抓取機械手抓取吸盤，放置板升降移動裝置將吸盤放置板移動到出料傳送帶上，所述吸盤抓取機械手活動范圍包括仿形移動組裝盤，將吸盤放置在仿形移動組裝盤上。

7.根據權利要求1所述的一種家用吸盤掛鉤自動裝配生產線，其特征在于：所述掛鉤主體安裝模塊包括掛鉤主體振動盤和掛鉤主體機械手，所述掛鉤主體振動盤靠近所述雙層傳送帶安裝，所述掛鉤主體機械手設置在雙層傳送帶和掛鉤主體振動盤之間，工作時，所述掛鉤主體機械手將掛鉤主體振動盤的輸出端的掛鉤主體抓取并在仿形移動組裝盤于吸盤組裝。

8.根據權利要求1所述的一種家用吸盤掛鉤自動裝配生產線，其特征在于：所述旋鈕安裝模塊包括旋鈕振動盤和旋鈕機械手，所述旋鈕機械手安裝在鈕振動盤和雙層傳送帶之間，所述旋鈕機械手設有夾取裝置和旋轉裝置，所述夾取裝置安裝在旋轉裝置上，所述夾取裝置通過旋轉裝置將旋鈕旋進仿形移動組裝盤上的吸盤的螺栓中。

9.根據權利要求1所述的一種家用吸盤掛鉤自動裝配生產線，其特征在于：所述掛鉤安裝模塊包括掛鉤振動盤和掛鉤機械手，所述掛鉤機械手設置在掛鉤振動盤和雙層傳送帶之間，工作時，所述掛鉤機械手夾取掛鉤振動盤出口處的掛鉤，并在仿形移動組裝盤上將掛鉤組裝在掛鉤主體上，最后將產品夾取到出料模塊。