[實用新型]基于導(dǎo)電膜加熱除凝露的三維掃描激光雷達振鏡系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820204116.0
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN208969230U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫曉敏;陳曉龍;何勇
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫中科光電技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/02
• 代理公司: 無錫市朗高知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32262
• 代理人: 趙華

1.基于導(dǎo)電膜加熱除凝露的三維掃描激光雷達振鏡系統(tǒng)，振鏡系統(tǒng)安裝于雷達上方，振鏡系統(tǒng)包括：安裝底座模塊(1)、水平轉(zhuǎn)動模塊(2)、垂直轉(zhuǎn)動模塊(3)，其特征在于：水平轉(zhuǎn)動模塊(2)安裝于安裝底座模塊(1)上方，水平轉(zhuǎn)動模塊(2)內(nèi)部有一號反射鏡(4)；垂直轉(zhuǎn)動模塊(3)活動安裝于水平轉(zhuǎn)動模塊(2)的側(cè)面，垂直轉(zhuǎn)動模塊(3)內(nèi)部安裝有二號反射鏡(5)，垂直轉(zhuǎn)動模塊(3)上還設(shè)置有圓窗片(6)，圓窗片(6)上鍍有導(dǎo)電膜。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于導(dǎo)電膜加熱除凝露的三維掃描激光雷達振鏡系統(tǒng)，其特征在于：激光雷達的出射光與一號反射鏡(4)呈45°夾角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于導(dǎo)電膜加熱除凝露的三維掃描激光雷達振鏡系統(tǒng)，其特征在于：二號反射鏡(5)與一號反射鏡(4)的出射光呈夾角45°夾角。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于導(dǎo)電膜加熱除凝露的三維掃描激光雷達振鏡系統(tǒng)，其特征在于：一號反射鏡(4)的縱向投影沒有覆蓋二號反射鏡(5)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于導(dǎo)電膜加熱除凝露的三維掃描激光雷達振鏡系統(tǒng)，其特征在于：所述水平轉(zhuǎn)動模塊(2)通過水平旋轉(zhuǎn)電機安裝在安裝底座模塊(1)上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于導(dǎo)電膜加熱除凝露的三維掃描激光雷達振鏡系統(tǒng)，其特征在于：所述垂直轉(zhuǎn)動模塊(3)通過Y軸旋轉(zhuǎn)電機安裝在水平轉(zhuǎn)動模塊(2)側(cè)面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于導(dǎo)電膜加熱除凝露的三維掃描激光雷達振鏡系統(tǒng)，其特征在于：所述圓窗片(6)與二號反射鏡(5)的出射光線呈非90°放置。