[實用新型]機器人夾爪裝置及機器人

有效

• 申請號: 201820203070.0
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN207841359U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 孫亞輝;方志松;孫春龍;王威;任輝;談書文;李朋飛;劉明;郭旭;佘昭;周常柱;李少華
• 申請（專利權）人: 健芮智能科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

本實用新型提供了一種機器人夾爪裝置及機器人。所述機器人夾爪裝置包括基座；第一夾爪，具有滑動設置在基座上的第一臂部和與第一臂部相連的第一夾持部，第一臂部具有上臂部、下臂部及形成在上、下臂部之間的移動空間，第一夾持部一端沿垂直于第一方向的第二方向延伸；第二夾爪，具有第二臂部和與第二臂部連接并與第一夾持部相對設置的第二夾持部，第二臂部伸入移動空間并被下臂部支撐，第二夾持部位于所述第一夾持部和下臂部之間；驅動元件。所述下臂部具有第一支撐面、高于第一支撐面的第二支撐面和傾斜延伸并連接第一支撐面和第二支撐面的第三支撐面。使用時，驅動元件帶動第一夾爪向外移動，令第一夾持部與第二夾持部之間形成夾取物品的空間。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人夾爪裝置及機器人。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，其廣泛應用于各個行業和領域中。參照2012年9月12日公開的中國實用新型第CN102658552號專利揭示的一種機器人夾爪裝置，所述機器人夾爪裝置包括有推桿和能驅動該推桿沿軸向移動的動力裝置，所述的推桿外套設有第一軸套，所述第一軸套的一端與所述動力裝置的輸出端相連，該第一軸套的另一端固定連接有夾模套，所述夾模套開設有第一軸孔，該夾模套內設置有可沿徑向張開或收攏的夾模，所述夾模形成有沿軸向開設的第二軸孔，所述推桿具有能插入所述夾模的第二軸孔內并將該夾模沿徑向撐開的錐頭部。參照于2017年9月8日公開的中國實用新型第CN107139204號專利揭示的一種機器人夾爪，所述機器人夾爪包括夾抓氣缸和兩個活動連接于夾抓氣缸的夾持件，兩個夾持件能在夾抓氣缸的驅動下相互遠離或者靠近。在實際應用中，此類機器人夾爪大都結構復雜，操作繁復，不利于產業化生產及運用。

因此，有必要提供一種改進的機器人夾爪裝置及機器人以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單且易操作的機器人夾爪裝置及機器人。

為實現上述實用新型目的，本實用新型提供了一種機器人夾爪裝置，包括:基座；第一夾爪，具有沿第一方向滑動設置在所述基座上的第一臂部和與第一臂部相連接的第一夾持部，所述第一臂部呈沿第一方向朝向第一夾持部方向開口設置的U型，并具有上臂部、下臂部、連接上臂部和下臂部的連接部、及形成在上臂部和下臂部之間的移動空間，所述第一夾持部自上臂部遠離連接部的一端沿垂直于第一方向的第二方向延伸；第二夾爪，具有第二臂部和與第二臂部連接的第二夾持部，所述第二臂部伸入移動空間并被下臂部支撐，所述第二夾持部與第一夾持部相對設置，并位于所述第一夾持部和下臂部之間；驅動元件，用以驅動第一夾爪在第一方向上沿基座移動；其中，所述下臂部具有第一支撐面、高于第一支撐面的第二支撐面和傾斜延伸并連接第一支撐面和第二支撐面的第三支撐面。

作為本實用新型的進一步改進，所述基座包括在垂直于第一方向和第二方向的第三方向上相對設置的一對側板，所述機器人夾爪裝置具有將第二臂部靠近第二夾持部的位置處固定在一對側板上的螺釘，且所述第二夾爪可繞螺釘旋轉。

所述基座還包括固定在所述側板上且對應所述上臂部和下臂部的滑軌，所述上臂部和下臂部相對于滑軌滑動設置。

作為本實用新型的進一步改進，所述基座還包括設置在沿第一方向靠近第一夾爪一端的定位板及在第二方向相對設置的一對端板，所述定位板具有在第二方向上延伸形成的主板部、及自所述主板部頂端背離所述第二臂部延伸形成的一對橫向板，所述主板部與在第二方向上位于底部的端板相抵接，所述第一夾爪和第二夾爪位于所述一對橫向板之間，使用時，所述第二夾爪向遠離第一夾爪方向旋轉一角度后，所述第二夾持部被主板部擋止。

作為本實用新型的進一步改進，所述基座還具有在第三方向上相對設置且位于一對側板之間的一對卡固板，所述卡固板與所述定位板的主板部及遠離下臂部的所述端板抵接，所述卡固板卡持固定所述螺釘。