[實用新型]一種單起升全自動可分離上架

有效

• 申請號: 201820203048.6
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN207861743U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 馬云飛;徐坤;孫凱;沈彪;李長彬;尹遠儉;張帥;高建;王慶云;陳鵬
• 申請（專利權）人: 上海港機重工有限公司;上海振華重工（集團）股份有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C13/04
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 周成

本實用新型公開了一種單起升全自動可分離上架，包括主側集裝箱吊具和輔側集裝箱吊具，還包括：切換平臺、主側過渡架、主側平臺、伸縮驅動機構、輔側平臺和輔側過渡架；所述伸縮驅動機構用于為單起升全自動可分離上架提供驅動力，包括：一對反向對稱設置的伸縮驅動裝置，每個伸縮驅動裝置均包括：一級伸縮臂、二級伸縮臂、三級伸縮臂、一級分離油缸、二級分離油缸、水平回轉機構和折臂架。本實用新型實現了岸邊集裝箱橋吊下，單集裝箱吊具作業模式和雙集裝箱吊具作業模式的自由切換，實現兩臺集裝箱吊具同時作業，并通過變換兩臺集裝箱吊具之間的多種相對位移和旋轉動作，滿足集裝箱港口常見的各類復雜工況環境。

技術領域

本實用新型涉及集裝箱起重機上架，更具體地說，涉及一種單起升全自動可分離上架。

背景技術

伴隨著經濟社會發展，港口的貿易往來越來越繁榮，集裝箱運輸市場更是迅猛發展，集裝箱船舶也在朝著大型化的趨勢邁進，港口物流節奏也不斷加快；再加上人力資源稀缺，人力成本不斷上漲，使得各港口對設備的自動化程度和集裝箱裝卸效率提出了更高的要求。

岸邊集裝箱橋吊作為影響集裝箱港口作業效率的瓶頸，其裝卸效率的高低直接影響著整個港口的作業效率。伴隨著這一趨勢，自動化程度和裝卸效率更高的單起升全自動可分離上架在岸邊集裝箱橋吊上得到了廣泛的運用。

單起升全自動可分離上架可實現單集裝箱吊具模式和雙集裝箱吊具模式的全自動切換，以應對港口各類船型和箱位狀況。并在雙集裝箱吊具模式時實現兩臺集裝箱吊具之間的多種相對位移和旋轉，滿足集裝箱港口常見的各類復雜工況環境。

單起升全自動可分離上架在雙集裝箱吊具模式作業時，可使岸邊集裝箱橋吊的裝卸效率提高80％以上，極大提高了整個港口的作業效率。

現有與單起升全自動可分離上架同類型的有RAM、RAMBROMMA、STINIS三個品牌：

RAM品牌是全自動設計，其價格高昂，因結構和機構設計存在缺陷，諸多工況動作無法實現或無法達到理論參數和滿足港口實際需求；例如雙吊具模式時無法實現回轉和聯動同向回轉動作；雙吊具模式重載時整體結構不穩定，分離、錯位等工況動作時相對晃動嚴重。

BROMMA品牌為非全自動設計，其單吊具模式和雙吊具模式的切換需要人工手動操作，切換時間長，不適用于自動化港口，且集裝箱吊具需要特殊定制，無法與港口其它集裝箱起重機的吊具互換，港口裝備成本高昂；因設計原因，其只具備分離和聯動反向回轉功能，且雙吊具模式時，對兩臺集裝箱吊具下載荷的差值有嚴格的限制，產品適用性差。

STINIS品牌為非全自動設計，其單吊具模式和雙吊具模式的切換需要人工手動操作，切換時間長，不適用于自動化港口，且集裝箱吊具需要特殊定制，無法與港口其它集裝箱起重機的吊具互換，港口裝備成本高昂；因設計原因，上架和集裝箱吊具整體高度大，影響岸邊集裝箱橋吊起升高度。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述缺陷，本實用新型的目的是提供一種單起升全自動可分離上架，可匹配各港口現有集裝箱吊具，降低了港口的裝備成本，實現了岸邊集裝箱橋吊下，單集裝箱吊具作業模式和雙集裝箱吊具作業模式的自由切換，實現兩臺集裝箱吊具同時作業，并通過變換兩臺集裝箱吊具之間的多種相對位移和旋轉動作，滿足集裝箱港口常見的各類復雜工況環境。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種單起升全自動可分離上架，包括主側集裝箱吊具和輔側集裝箱吊具，還包括：切換平臺、主側過渡架、主側平臺、伸縮驅動機構、輔側平臺和輔側過渡架；

所述切換平臺用于為單起升全自動可分離上架的單吊具模式和雙吊具模式之間的切換提供切換平臺，并在單起升全自動可分離上架處于單吊具模式時，為輔側過渡架和輔側集裝箱吊具提供休息工位；

所述主側過渡架分別與主側集裝箱吊具、主側平臺相連；